桁架机器人知识百科

特鲁门机器人：桁架机器人（gantry robot）是工业机器人中的一种， 是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作设备，属于直角坐标机器人。

桁架机器人的主要特点

1.多自由度运动，常见的为X轴、Y轴、Z轴三方向运动，也有增加旋转和翻转的R轴运动。

2.龙门式架构常由立柱、横梁、控制系统、驱动系统、机械系统组成。

3.自动控制，可重复编程，机械手运动按程序设定运行。

4.龙门桁架的结构稳定， 空间利用率高，配置灵活。

5.可靠性高、安全性高、速度快、精度高。

6.替代人工做重复性工作，恶劣环境中工作。

桁架机器人的常见分类

1.按行程分类

分为短行程桁架机器人、中行程桁架机器人、大行程桁架机器人。

2. 按载荷分类

分为轻载桁架机器人、中载桁架机器人、重载桁架机器人。

3.按精度分类

分为低精度桁架机器人、中精度桁架机器人、高精度桁架机器人。

4.按轴数分类

分为二轴桁架机器人、三轴桁架机器人、四轴桁架机器人、多轴桁架机器人等。

5.按横梁分类

分为单梁桁架机器人、双梁桁架机器人、悬臂梁桁架机器人等。

桁架机器人的日常保养

1.远离粉尘环境

粉尘等细小颗粒物会进入桁架机器人的缝隙或电器件内部，影响机器正常运转。如果作业工况粉尘量大，建议增加除尘设备。

2.远离腐蚀环境

含盐量大的环境、酸碱环境等化学物质会侵害桁架机器人部件，如果在此类环境中作业，建议选用不锈钢材质或增加耐酸碱机器人防护服。

3.及时添加润滑脂

及时加注优质的锂基润滑脂，保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生积极的影响。

4.检查并紧固螺丝

一定要定期检查传动和结构上的紧固螺丝有没有出现松动的现象。预防出现故障、损坏无法使用的情况，以及安全生产事故。

5.防止温差过大

避免桁架机器人在高温或低温下长时间运行，或温差过大的环境中运行，以防电气设备老化失效。