大块头也很灵巧 杭州龙井茶园里来了采茶机器人

清明将至，细雨朦胧，茶香清幽。

4月4日一早，杭州西湖风景名胜区梵村村的龙井茶园里，浙江理工大学研发的第五代智能采茶机器人正挥舞双臂，与采茶工们一同抢抓农时，采摘明前茶。

茶叶采摘质量的好坏，直接影响着茶叶的产量、品质和茶树的生长发育。采茶是门精细活，在经验十足的老茶农眼里，用大块头的机器人代替灵巧的双手采茶，无异于在茶园里“绣花”，难度极大。

近年来，招工难、用工贵已成为茶叶行业普遍存在的难题，而浙江理工大学农业机器人与装备创新团队选择了“迎难而上”。

“如今，第五代智能采茶机器人采一颗芽叶的时间约1.5秒，1小时可以采摘2000多颗，一天可以采4斤左右，已基本实现一台机器替代一个工人。”谈起最新进展，浙江理工大学机械工程学院教授陈建能难掩兴奋。

西湖龙井芽叶长2厘米左右，厚度最小仅为1-2毫米。在茶园里“绣花”，是如何实现的？

陈建能介绍说，智能采茶研究始终面临四大难题：识别难、定位准、采摘速度高、错综复杂的茶园地形。一直以来，采茶机器人的技术革新，便是针对这四大难题进行进一步攻克。

在人工智能深度学习以及高精度传感器两项技术基础之上，团队成员通过大量学习图像数据，进一步提升芽叶识别率，自研高效处理算法，提高采摘精度，并在第四代采茶机器人由单机械臂变为双机械臂的基础上，进一步增加了机械臂的活动范围，大大提升了采摘效率。

为了扩大采茶机器人的适应场地，第五代采茶机器人采用了履带式行走，并通过增加太阳能板的形式，实现了机器人自供电。

目前，第五代智能采茶机器人的识别准确率已达86%，采茶成功率在60%以上，并获得了中国农业科学院茶叶研究所专家的肯定与认可。

“与前几代相比，第五代智能采摘机器人不仅能采茶，还能采得很好，说明我们的研发已完成技术集中攻坚。”陈建能说，接下来，团队将继续开展实验与研发，进一步提高采摘效率、降低成本，实现茶叶采摘机器人从“可行”到“可用”“好用”的转变，助力茶农提产增收，为智慧农业贡献力量。

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