夺取半机械人奥运会冠军！中国仿生手战胜全球竞争对手｜CyberDaily

封面：WOMBO AI

CyberDaily：

以后，半机械人奥运会不再是

残障人士的“专场”

它会变得像夏季奥运会一样

人人都可以参与

3月29日，全球半机械人奥运会挑战赛（Cybathlon Challenge 2023）在全球多地举行。作为中国唯一参赛方，中科院苏州医工所设立线下分会场，与在美国、德国、法国、意大利、瑞士、印尼等国家的线下分会场同步直播竞技。苏州医工所康复工程室青年团队在挑战赛中获上肢假肢组别冠军。

本次挑战赛的中国团队成员包括技术人员4人和比赛残疾人选手1人。参赛选手徐敏来自苏州高新区狮山街道何山社区残疾人之家，肢体三级残疾。其他技术人员均来自苏州医工所康复室的90后年轻科技工作者，负责人为博士后胡旭晖。

在比赛中，技术团队开发的具有手部与腕部双自由度的假肢手，依靠精确的体驱控制系统实现了对假肢手多自由度的同步快速控制。在完成竞赛中规定的抓取重物、灵巧操作等任务时，提升了任务完成速度和成功率。最终，中国团队以1分45秒的成绩0失误完赛，获得上肢假肢组别第一名。

CYBATHLON是苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）组织的大型国际性助残康复竞赛项目，每4年一次，旨在展示最新研究成果，鼓励和支持团队开发适合残疾人日常使用的辅助技术。竞赛内容包括使用各自研发的最新辅助技术处理各种日常事务。CYBATHLON还提供了一个公共平台推动助残康复产业的研究，并加强与公众的对话，促进残疾人康复和融入社会。

苏州医工所康复工程研究室主要围绕康复医学临床需求，开展人体健康状态辨识、机能增强、功能障碍康复的机理和方法研究，从事高端康复器械关键技术研究和产品开发。研究室的主要研究方向包括人体生命体征检测与评估、运动功能障碍康复与评估、认知功能障碍康复与评估、场景干预康复治疗、老年护理与监护等。

在本次挑战赛后，该团队将继续深入研究神经义肢手的运动感知功能重建，将技术成果尽快转化为截肢残疾人群体的实际需求。

参考资料：http://www.sibet.cas.cn/kxyj2020/kyjz_169572/202303/t20230331_6722482.html

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