江苏师范大学徐敏翠：积极开拓自适应打磨机器人创新实践

打磨抛光技术一直是制造业生产中的重要环节。但传统人工手动打磨存在精度要求低、影响人体健康、劳动力成本高等多方面的缺陷，因此，采用工业机器人打磨在解放劳动力的同时还可以提高产品质量，对实现制造业智能化发展具有重要意义。但是目前，机器人打磨大多是一些外形结构比较简单的工件。此外，现有的机器人打磨系统在启动、变速等过渡阶段存在冲击，容易引发电主轴、砂轮以及打磨负载之间的耦合振动，这会对机器人本体、加工工具、工件表面质量造成严重损伤。为了解决面临问题，满足打磨机器人在制造领域的迫切需求，本项目开展自适应打磨机器人技术与装备研发。

针对这一问题，江苏师范大学机电工程学院徐敏翠等同学利用所学专业知识，设计研发了“复杂轮毂柔性自适应打磨机器人”，具有稳定性高、安全性好、一机多用、效率较高等优点。 “在学院组织的社会实践中,我们走访调研了汽车轮毂生产厂，了解到当下汽车轮毂生产厂家的打磨机器人需要减少耦合振动，减少机器以及产品的损伤,恰巧我所学的专业可以解决这一问题,我就想尝试着做起来，在这个过程中，我也结交了一些志同道合的伙伴。”谈及产生设计该打磨机器人的原因时,项目负责人徐敏翠说。2020年，徐敏翠同学考入江苏师范大学机电工程学院，学习机械设计制造及其自动化专业，她平时积极参与学院组织的实践活动，和同学一起在专业老师的指导下展开有关研究并且积极参与校团委组织的各项比赛。研发的设备具有自主知识产权,由指导老师牵头，已和江苏追光智能科技有限公司、徐州木流牛马机器人科技有限公司签订了合作意向书。好的创意项目得益于学院的支持，今年正值“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，在学院老师的支持鼓励下，该项目团队报名了这次比赛。目前，该团队的复杂轮毂柔性自适应打磨机器人，已受理两项国家发明专利，还有一项正在申请，已发表三篇SCI论文，并在徐州木流牛马机器人科技有限公司成功试用。同时，该团队计划未来将焦点转向汽车轮毂制造行业，契合国家方针政策的引导。时代赋予青年使命，把学到的本领奉献给社会和人民，让青春之光闪耀在为梦想奋斗的道路上这是大学生积极投身全面建设社会主义现代化的伟大事业的展现。该设备对于复杂轮毂的打磨工艺具有重要的意义，通过了徐州市检测机构的检验，得到了相关企业的认可，在未来的社会发展中，复杂压铸件柔性自适应打磨机器人将会更多地融入到智能制造业和人们的日常生活中，尤其是对人机交互协作的安全性及相关领域，提高产品质量并解放劳动力，对实现制造业智能化发展具有重要意义。

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