塑胶颗粒自动拆包机械手 机器人自动破包机应用

传统的破袋机需要人工将袋料搬到输送带上，为了实现生产自动化，安丘博阳机械研发生产了塑胶颗粒自动拆包机械手，它是由机器人拆垛系统、包装袋输送系统、上袋机、破袋筛分卸料系统和废袋自动打包系统组成，改生产线工作效率高、自动化程度高、节省劳动力等优点,由于整个操作过程是在密闭容器中进行的,因此对环境污染小,解决了有毒、有害、有腐蚀性物料的破袋难题。

塑胶颗粒自动拆包机械手作业流程：

执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置袋料的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。

塑胶颗粒自动拆包机械手技术特点：

1、物料在破袋过程中和物料分离过程均为全封闭进行，而且每个过程都有收尘装置，无粉尘外泄，噪音小，。

2、现场用拆垛机器人将包装袋放置皮带输送机上即可，减轻了工人的作业强度。

3、设备运行简单、可靠，故障率低，减少了维护工作量。

4、设备经过**设计，残破包装袋与物料**分离，不会掺杂到物料中，也不会挂在分离装置里。

5、破袋、卸料、分离后与其它输送设备配套使用可完成粉体输送储存等功能。

6、无需对设备进行调整，就可处理不同尺寸的包装袋。

注：自动拆包机因物料性质、使用场合、出料方式等变化，其整套设备的配置、产量、材质、功率等有所变化。

安丘博阳机塑胶颗粒自动拆包机械手在化工、石油、建材、冶金、电力、粮食等领域中得到广泛应用，如硝石灰、氧化镁、石英砂、石灰石、木屑、蛋白粉、活性碳、PVC粉、粉煤灰、尿素、粘土、石膏、水泥、污水处理添加粉料等均可进行自动拆袋卸料作业。