未来，工业机器人将像PC和手机一样趋于平台化

墨算未来

墨科技演进，算未来气象

在汽车、电子、化工、食品、机械等行业中，工业机器人以其独特的优势，可以代替人类完成各种危险、繁重、恶劣的工作任务。在工业机器人市场持续扩张的背景下，企业为了提高产品的性能、提高生产效率，在技术上也表现出了多样化、集成化的特点。文章从工业机器人的种类、主要技术等方面阐述了工业机器人的发展趋势，并对其发展趋势进行了展望，希望能对我国的企业、投资者有所帮助。

现在，有四大类工业机器人。

按所用功率分类

主要有三种类型：1）通用型，即由人力或电动驱动；2)、能够用手对工业机器人进行操纵的手控型；3)、伺服驱动型，该型可依赖于伺服马达驱动关节进行移动。

其中，最常用的是人工操作的，占到了70%以上的市场份额。随着电力驱动技术的不断发展与普及，当前，以电力驱动为主体的工业机器人所占的比例正在逐渐提高，这将成为今后一段时期工业机器人市场发展的主旋律。

按生产工序分类

1.一种主要被用在使软性生产工艺自动化的软性生产工艺中的一种工业机器人。该方法具有多品种、小批量的特点，且对产品的尺寸、外形等有更高的要求，可满足小批量、多样化的生产需要。

2.多品种、小批的工业机器人，这类机器人主要应用于大规模生产，具有自动化程度高、精确度高的特征。同时，这种机器人也具有很高的工作效率。在电子信息制造业，食品加工业，服装制造业等领域具有广阔的应用前景。

按结合部构造

工业机器人按其关节结构可分为双臂，双足，单足。

双臂机械手是一种能同时操纵两个不同方向的机械手。由于其结构简单，动作灵敏，在物流、仓储和医疗等领域有着广泛的应用。双足机器人是一种在两脚间装有减速装置或马达，具有类似于人类步行的功能，被广泛应用于汽车工业。单腿机器人在汽车制造，电子信息，半导体工业中有着广泛的应用。

由于其结构的复杂性，因此需要对其进行高精度的控制。在工业自动化方面，随着工业4.0时代的来临，汽车制造、航空航天、医疗等行业对生产效率、生产安全、产品质量等方面的要求越来越高，工业自动化已经成为行业发展的一个重要推动力。

按驾驶模式分类

1、直流驱动式：由电机直接驱动，也称为直流驱动式。其特点是结构简单，但是由于电动机的体积较大，产生的热量较多，所以不适用于高精度控制；

优点是：电动机体积较小、发热较低、控制简便、运行速度较快；结构简单，控制灵活，造价低廉，但制作难度较大。

2、电动式：由电机直接驱动的机械手，也称电动式。该装置具有结构简单、容易控制、快速等优点。但是，电机的体积大，发热严重，控制难度大，并且结构不够紧凑。

这类结构较为复杂，与直接驱动式相比，控制更为复杂；并且价格昂贵，难以生产。

3、无刷直流电机 BLDC (Boost Local Current Motor, BLDC）是一种新型的永磁无刷电动机。

其工作原理是利用磁场使永磁铁内的永磁体产生电磁转矩，实现电机的转动。BLDC电机是由一个转子和一个定子组成，定子里面装有一组磁铁，转子上则装着铜线或线圈，这些线圈把电磁力通过内部的电磁线圈转化为转矩。当电枢电流方向改变时，电枢上产生的磁通也随之改变。因此，就可以用改变电枢和磁场之间的相对位置来控制转子的转动方向，并且它可以在一个旋转周期内保持一种相对稳定的转速。

相比于传统电机， BLDC电机具有体积小、重量轻、功率密度高、控制简单等优点。由于采用了永磁体转子，使得 BLDC电机具有更高的功率密度和转矩密度。

未来走向

当前，国内的工业机器人已经在汽车、电子、3 C等产业中得到了广泛的应用，今后的发展将以提高其应用的广度和深度为主要发展方向，具体来说：

(1)提升其整体性能。在此基础上，针对不同的应用需求，针对不同的产业特征，深入研究其运动控制技术、控制系统技术等，以提高产品的性能。

(2)提高工业机器人的智能性。在今后的工作中，我们会继续加大对工业机器人的人工智能技术的运用，以提高其自动化水平，并减少人力成本。

未来，工业机器人将像PC和手机一样趋于平台化，具有高效编程、快速部署、灵活应用、降低成本等意义。

在此背景下，采用合适的定价策略，以提高企业的整体竞争力，进而提高企业的竞争力，推动企业的可持续发展。