零部件精细化程度再加深！浙江科聪推出两款移动机器人专用控制器

据工控网数据，国内工业自动化市场行业市场空间约2000亿左右。

随着全球经济的不断发展，自动化设备替代人力劳动的趋势不断推进，全球以及中国市场对工业自动化控制产品的市场需求日益增长。

凭借移动机器人近40%的年增长速度，移动机器人控制产品在其中占据重要一角。

▍走向标准化，移动机器人专用控制器的诞生

不同于工业机器上中下游分工明确、壁垒分明的产业模式，移动机器人中下游没有明确分界线，本体制造商大多可以提供部分系统方案设计，下游集成商亦具备移动机器人的设计生产能力。

因此，移动机器人的生产模式多为中下游生产厂商直接购买控制器打造移动机器人，以便快速打造自主品牌。

此前，由于与工业机器人相比，移动机器人对控制器工作效率、稳定性、重复精度、制造门槛、厂家整合能力方面相对较低，大量自通用工业运动控制器或PLC改良的不同标准的控制器涌入移动机器人核心零部件市场，这进而导致了移动机器人的设备非标化。

近年来，在因越来越高的市场需求和越来越广的应用场景而走向标准化道路的移动机器人倒逼下，其核心零部件控制器生产也开始由非标转向标准化，移动机器人专用控制器由此应运而生。

与通用工业运动控制器或PLC相比，移动机器人专用控制器集成了成熟的导航和运动控制算法，为用户省去很多工作，而且稳定性和防护等级更高。但作为新兴品类，目前市面上专业生产移动机器人专用控制器的厂商却并不多见。

▍打破技术壁垒，精研移动机器人20年的科聪

成立于2015年的浙江科聪，作为国内领先的工业级移动机器人控制、自主导航和整体解决方案提供商，其核心团队从事自动化和机器人行业20余年，曾先后承担国973、863和省市级重大课题项目，拥有丰富的技术、工程化和产业化能力与经验。

2015年，浙江科聪通过攻关解决“标准化、运动控制、导航算法、工业可靠性”等技术难题，成功研发全自主知识产权的机器人控制内核XCS，实现全类型底盘支持。

2017年，浙江科聪打破了国外系统20多年的技术壁垒，成功研制出中国首个移动机器人专业控制系统，荣获“国家高新技术企业”称号，并于自动化源头德国召开全自主知识产权移动机器人“大脑”全球发布会，获浙江卫视全程报道。

2019年，浙江科聪基于工业车辆，将研发领域拓展至智能制造领域，通过算法技术突破实现5mm高精度导航，发布工业制造移动机器人控制系统行业版本，并获得多家行业龙头企业订单，实现合同订单翻倍增长。

2021年，浙江科聪通过深入打磨差异化场景应用算法，将技术从封闭场景拓展至半封闭应用场景，产品拓展至低速无人驾驶领域，业务领域覆盖至智能制造各行各业。

短短几年时间，浙江科聪凭借技术突破与产品领先的硬核实力，成长成为中国移动机器人控制系统行业的领军者。截止2022年，浙江科聪已与600+企业达成合作关系，其客户领域包括仓储物流、汽车制造、3C电子、半导体、电子及通 讯、新能源、航空航天、医药、仪器仪表、教育科研等多个领域。

▍推动标准化，科聪发布移动机器人专用控制器

2023年，为推动中国移动机器人控制行业发展标准化、精细化，科聪面向移动机器人细分领域再推新品——AMR移动机器人控制器和叉式移动机器人控制器。

科聪此次重磅推出的专用控制器，基于科聪8年的行业应用积累和行业经验，贴近用户使用习惯，性能强大，功能广泛、体积更小巧，使用更方便。

AMR移动机器人控制器：MRC3100

针对AMR移动机器人，科聪此次推出了适用于各类AMR移动机器人的专用控制器MRC3100，据悉，MRC3100具有性能更强大，功能更广泛、体积更小巧，使用更方便、性价比更高等特点。

MRC3100 内置激光自然导航、激光反射导航、二维码导航算法和支持两轮差速、四轮差速底盘运动功能块，可适配多型号常用国内外导航传感器和差速底盘。

同时，MRC3100配备图形化二次开发平台，含有丰富的通讯接口，自带I/O资源，并提供推荐选型、开发指南等文档资源。使用者可通过图形化二次开发平台（符合IEC 6-1131/3标准），进行机器人各项功能逻辑的实现。

叉式移动机器人控制器：FRC5000

针对叉式移动机器人，科聪此次推出了为叉式机器人量身打造、适用于各类叉车型AGV/AMR的专用控制器FRC5000，据悉，FRC5000具有宽温、防腐、抗震动、抗冲击、高性价比等特点。

FRC5000支持激光自然导航和激光反射导航和单舵轮底盘方式。同时，FRC5000内置强大4核CPU，具有工业级特性和行业领先的导航定位性能，可实现最高±5mm导航精度和最高±0.5°角度控制。

此外，FRC5000自带丰富的DI、DO编码器信号接口资源和多路CAN总线通讯接口。不仅支持多设备无外拓接入，还支持PWM等标准通讯协议，操作使用更便捷。