地平线陈黎明：自动驾驶的四大挑战

2023年3月31日-4月2日，中国电动汽车百人会论坛（2023）在京正式举行。地平线总裁 陈黎明在4月2日下午举办的智能汽车论坛上发表《用户价值引领汽车智能化变革新征程》为主题的主旨演讲，以下文章根据发言内容整理。

地平线总裁 陈黎明

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回归商业本质和用户价值驱动

自动驾驶发展过程当中有两个技术路线，一个是以特斯拉为代表的渐进式演进路线，还有一个是以Waymo为代表的跃迁式技术路线。特斯拉从L2到L2+，一直在推动自动驾驶的发展，它生产的车大量在路上跑并搜集数据，然后不断通过数据驱动的方式来推动自动驾驶不断往前发展。Waymo是跳过了L2、L3直接进攻L4，在过去十年的自动驾驶演进过程当中也能看到，L4实际上还是一个非常有挑战的技术问题，去年我们观察到一些L4的科技公司也开始降维打击，从L4直接到了L2++，能够尽快地实现商业闭环。从地平线来讲，我们一直相信自动驾驶需要一个更漫长的时间，渐进式地来发展。在我们的产品设计、开发、研发当中，也是遵循这样的一个理念。

目前，整个市场对自动驾驶的用户价值这些方面已经得到了更高的认可，整个行业也是不断地趋于回归商业本质和用户价值驱动。

从用户的需求来看，易车研究院做了一个市场的洞察，2021年很多要买车的用户实际上在选车过程中都把减轻驾驶疲劳作为一个首选项，同时还有解放双手、保证行车安全。另外在睿思齐研究院2022年的发展报告中，对于已经使用过我们讲的高级自动驾驶、辅助驾驶的用户来讲，实际上最让他们满意的就是使得驾驶更轻松，更安全、更可靠。

从产品的价值来看，用户在选用电动车的时候关于智能功能已经排在TOP3了，有60%被调查的人都选择了智能化的领航和辅助驾驶，这个远高于动力和美观，还有原来传统选车时的指标。对于买自主高端品牌的电动车客户来讲，智能功能已经排到了非常高的level 2，所以整个市场是在回归商业本质，从用户价值来驱动整个开发。

此外，纵观整个自动驾驶市场尤其是自动驾驶的装配率，有一个巨大的发展，2022年和2021年相比增长了10%，这实际上高于很多咨询机构的预测。后面几年里整个市场也会有一个快速的发展，到2025年预计将达到近75%的装配率。特别是终端消费者对自动驾驶、辅助驾驶的认知在不断提高。

我们也看到很多媒体，对高速领航辅助驾驶功能进行了评测。结论是这个功能正在从可用到好用，这就是认知上和感受上的提升。这对接下来 NOA 的发展，会有非常大的推动。我们预测今年和明年，高速领航辅助驾驶 NOA 会有一个大的爆发，后面持续的增长会超过L2 基本的辅助驾驶功能的增长。

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自动驾驶的四大挑战

整个自动驾驶在过去十年有了长足的发展和进步，但还是有很多痛点。

一是虽然投了很多传感器、域控制器，芯片算力在增加，但是用户的体验并没有线性跟涨，这是对算力的浪费；

二是产品开发的周期太长，效率比较低，特别是原来基于规则的这种开发方式，当系统变得越来越复杂的时候，在效率、开发周期上很难去支持研发的需求。

三是产品力方面，当终端用户把车当作消费电子产品，其对车的性能、功能和体验上也提出了更高的要求。

四是当L4公司开始从L2++进入市场，芯片厂商也应该跟随其一起回归商业本质。

怎么解决这些问题？

数字闭环可能是解决这个问题的比较好的方法。通过数据闭环驱动软件持续不断地改进，可以不断提高学习的能力；通过软件2.0的这种数据驱动的开发方式可以大大提高研发效率，提升车的产品性能和用户体验，同时增加产品的品牌力。

地平线会在算力基础之上，通过优化编译器和设计，充分利用峰值算力。此外，地平线也会根据用户价值去定义规划和开发产品，回归商业价值。