工业机器人常用的三种减速器

工业机器人通常情况下需要执行重复性工作，为了确保工业机器人能够精确地完成任务以及提升工作质量，对工业机器人的重复定位精度要求非常高。而作为机器人的核心部件，机器人减速器的应用能够在一定程度上提升和保障工业机器人的运行精度。那么，工业机器人常用的减速器有哪些种类呢？

1.微型摆线减速器

微型摆线减速器是一种新型动力传输系统，其设计原理是基于一种新的减速原理和新开发的径向、轴向输出轴承。通过采用差动式减速机构和薄型交叉滚子轴承，实现小体积的形状，为设备的尺寸紧凑作出贡献。并通过精密摆线齿轮和高精度滚销的复数啮合，实现更高传动精度，同时保持了小尺寸和大速比。小体积、高刚性、低背隙等特点被广泛应用于工业机器人关节。

2.谐波传动减速器

谐波传动减速器通常由波发生器、柔轮、刚轮和柔性轴承等零部件构成，一般用于负荷比较小的工业机器人。具有运动精度高、传动比大、质量小、体积小、较小的传动惯量等优点。谐波传动减速器还具有显著的驱动优势，体积小，零部件少，单引擎50-4000%，传输效率92-96%。

3.行星减速机

简而言之，行星减速机中的行星齿轮组是围绕太阳齿运转的，顾称之为行星减速机。机器人行星减速机可以通过与不同结构尺寸的齿轮啮合来改变发展速度。行星减速机具有明显减慢速度和增加一个输出扭矩的效果。电机与机器人减速器结合，增加扭矩。当负载很大时，增加伺服电机的功率是不划算的。因此，在所需的速度范围内选择具有适当减速比的减速机。当电机通过机器人减速器时，输出轴的转速降低，转矩增大，以满足工作要求。

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