扫地机器人有必要买吗？怎么挑选扫地机器人？记得这几点就够了！

智能扫地机器人可以给我们节约很多打扫卫生的时间，虽然前期扫地机器人有许多的BUG，目前仍然在在不断完善，依然挡不住大家剁手的热情。如何选择一款适合的扫地机器人呢？

1、扫地机器人发展至今，功能不断地完善，从最初只能扫地，到现在的扫拖一体机和扫地机器人+拖地机器人组合，给了我们很大的选择空间。

扫拖一体机，是指扫地机器人除了扫地外还可以拖地，设备里配备了水箱和集尘箱，部分产品需要在扫地后安装拖布，使用后再拆卸下来。

分体的扫地机器人+拖地机器人组合相对一体机的集尘盒和水箱的体积可以做到最大，清洁能力更强，但是对于一些家庭来说，两个机器人比较占地方，适合一些房间较大的家庭，而吸拖一体机则适合一些预算不高、房间不大、灰尘较少，不需要深层清洁的家庭。

2、智能扫地机器人是否智能，完全依赖于其内部的算法和导航。算法大多基于SLAM算法，这里就不多说了。智能机器人常用的导航为：陀螺仪导航、视觉导航、激光导航三类。

陀螺仪导航在前期大部分产品使用较多，目前大品牌基本已经不再使用，一些便宜的扫地机器人经常使用。该导航通过碰撞来获取房屋的结构，使用这种导航的扫地机器人在运行中容易发生碰撞，尤其是房间内有临时摆放的东西时，扫地机器人会出现不断碰撞的现象。这种方式运行效率不高，同时清洁能力也不强，虽然价格比较便宜，但是实际使用效果极差，不建议使用。

视觉导航的原理是通过扫地机器人内置的摄像头来分析房间的情况，如同给机器人安装了一双眼睛一样。采用这种视觉导航的扫地机器人也有很多，主要分为单目导航和双目导航，其中双目导航的视觉更广，建图也更精准，虽然这类导航前景极佳，但是在现阶段受光线影响比较严重，尤其是在光线昏暗和无光的环境下，扫地机器人很难精准定位。

激光导航分为dTOF激光导航和LDS激光导航，技术比较成熟，市场的占有率极高，dTOF激光导航的技术较LDS激光导航，有一定的提升，但是误差不到1cm，提升效果有限，二者相差不大。

激光导航虽然技术极为成熟，但是对于一些落地窗、镜子、花瓶等反射率高的物品无法识别，出现扫描的死角、或者无法识别周围物体种类的情况，导致扫地机器人无法躲避障碍物的情况。

3、扫地机器人想要打扫得干净，需要看一下清扫的路径。目前扫地机器人的清扫路线主要分为弓字形、蛛网形、Y字形等几种方式。

弓字形是目前国内扫地机器人多采用的方式，路径短、速度快、覆盖率高，行走规律，是其优势。但是这种方式只能按固定路线行走，如果没有清理干净，无法再次清扫。

蛛网形是扫地机器人通过碰撞形成的路径，覆盖率更高，清扫面积也更广，但是随机性强，路线比较长，相对扫地机器人工作时间也会延长。

Y字形更多使用在具体拖地功能的机器人上，机器人反复执行左前-回退-右前-回退的操作，将一处处理干净再向前走，形成一个扇形。这种方式覆盖率更高，清洁的效果更好，但是由于不能组直线，边角的清洁能力比较弱。

4、扫地机器人，一定要看其清洁能力。

吸力是扫地机器人很重要的一个功能。通常2000Pa的吸力足够家庭使用，但是需要注意部分商家的虚标。

扫地机器人的清扫主要依靠边刷清扫一些边角，常见有单边刷和双边刷，这里区别不大。而滚刷则是清理地面污渍的主力，常见有无滚刷、毛质滚刷、胶质滚刷三种。如果家中毛发较多，可以选择胶质滚刷，如果房间污渍较多，可以选择毛质滚刷。

5、水箱和集尘盒的大小是很容易忽略的一个问题，如果太小，在扫地机器人工作期间可能需要中途加水或者倒垃圾。

6、部分拖地机器人具有自动清洗拖布的功能，这项功能对于懒人来说十分方便，可以随时保证拖布是干净的，不必经常手洗拖布。

最后就是电机和电池。优质的电机能耗更低，而且吸力也更大，同时使用的寿命也更高。

扫地机器人常使用镍氢电池和锂电池来供电。其中锂电池无论是使用寿命还是周期都要优于镍氢电池，价格也更高。选择扫地机器人的时候尽量选择续航时间比较长的设备，可以大大提升扫地机器人的工作效率。