为什么说交叉滚子轴承是适合机器人关节的轴承

工业机器人是一种在自动控制下，能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置，是现代制造业中重要的工程自动化设备。工业机器人是个复杂的作业系统，包括控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统等几个部分。一般采用关节型的机械结构，每个关节中立安装驱动电机，通过计算机对驱动单元的功率放大电路进行控制，实现机器人的操作。工业机器人的构成是个闭环系统，通过运动控制器、伺服驱动器、机器人本体、传感器等部件完成人们需要的功能。

众所周知交叉滚子轴承被称为是机器人关节轴承，那么为什么交叉滚子轴承会有此殊荣呢？

1、具有出色的旋转精度：

交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。

2、操作安装简化：

被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。

3、承受较大的轴向和径向负荷：

因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

4、大幅节省安装空间：

交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度地小型化，别是超薄结构是接近限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。

交叉滚子轴承近年来使用越来越广泛，但是如何正确选择自己适合的型号和结构，是大多数使用交叉滚子轴承的客户所困惑的问题，如何正确选型，可以从以下几个方面参考。

1、尺寸范围，外形尺寸是重要的参数，先要知道自己需要使用多大的轴承，也可以说，需要安装这个轴承的设备的安装尺寸是多大，然后才能确定轴承的尺寸。

2、结构形式，因为交叉滚子轴承相同外形尺寸下，有很多种结  构，有外圈分割型的，也有内圈分割型的，也有整体结构的，关键要看轴承要带动旋转的部位需要安装在轴承内圈还是外圈。

3、安装方式，交叉滚子轴承从安装方式来分，有两大类，一种是内外圈都带有安装孔，像回转支承样，它的安装比较简单，直接通过连接螺栓连接在设备上；另外种是内外圈都没有安装孔，主要通过轴承座和压紧法兰及轴和轴承内径的过盈配合。

4、承载能力，选用哪种交叉滚子，必定要了解是否能够承受设备施加的承载，根据设备设计的承载能力要求和相应轴承的额定负载来确定是否适合。