案例分享｜埃尔森3D视觉高反光轴类工件深框抓取解决方案

项目背景及现场视频

销轴、销套是挖掘机等工程机械常用的连接类零配件，某企业改造自动化工位，通过3D视觉引导机器人自动从料框中分拣工件，完成快速上料。

应用痛点

销轴、销套种类多，有一定重量，人工频繁搬运上料劳动强度较大，需要机器换人；

工件本身表面具备明显的反光特性，识别难度大；

轴类工件在料框中堆积码放，相互紧挨在一起，需要精准分割才能实现准确抓取；

为保证上料效率，料框一般较大、较深，夹具抓取时可能产生与料框碰撞风险。

解决方案

为有效解决用户生产中的痛点、自动化改造难点，该项目选用埃尔森AT-S1000-01A型3D视觉系统，系统具备大视野、大景深及良好的工件及环境适应性，配合埃尔森自研算法，帮助项目快速落地，顺利投产。

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反光工件识别能力

埃尔森AT-S1000-01A型3D相机采用线激光方案，对于表面反光、纯黑色等复杂特性工件具备良好的识别能力，能够生产完整、优质的点云数据。工件表面的锈蚀、油污也不影响视觉系统准确识别。

工件样式

反光工件点云效果

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深框抓取避障能力

工件为圆棒轴类，为了尽量多上料，用户会采用深框满框装载，且运输途中工件相互会滑动、贴合叠放更紧密，边缘的工件会出现紧挨料框侧壁的情况，夹具落爪抓件时存在夹具、工件、料框之间干涉、碰撞的风险。埃尔森3D视觉系统软件通过合理的避障策略规避此问题，在确保获取准确抓取位的同时，对机器人运动路径做合理规划，规避碰撞风险。

工件来料方式

软件避障界面样式

用户收益

目前工位已顺利投产，通过自动化升级，提升劳动加工效率，实现高反光工件的自动化上料。

采用滑轨式安装方式，同时兼顾销轴料框及销套料框，交替上料、有效保障产能；

减少工位非技术人员部署，运营成本和工伤意外风险降低，管理效率得到提升；

3D视觉系统兼容多种来料规格，后期可根据生产和订单要求不断增加新物料，平均导入时间在两小时以内；

产品品质一致性由于机器换人得到有效保障甚至提升。