堆垛机工程师日记 473

#工程师日记 473

前段时间接到一个自动化同行的咨询，就是他们的一个立体库仓库需要进行改造，然后他们拆堆垛机的时候就遇到一个困难，现场的主电已经撤场了，堆垛机已经没有办法开起来，但是堆垛机的升降平台却还在半空中，所以他就想知道要怎样操作才能把堆垛机升降台放下来！因为升降台在半空中，堆垛机是没有办法拆的，总不能剪断钢丝床啊。

看了他给我拍的视频，是国内某松做的立体库，他们也是设备的集成商，说起来也奇怪，最近我连着收到了他们几个经销商的询价，有的是机器人的安装，有的是立体库调试，有的是立体库的维保。第一个视频里就没有拍到升降电机，我就跟这个朋友讲，堆垛机的刹车是得电打开，失电刹死，但是现在很多堆垛机的电机都会带有手动打开刹车的开关，需要他在电机上面找找，同时我就发了一个前面微信手把手教维保商操作手动打开刹车的视频给他，当我们打开刹车以后，手动转动电机扇叶就可以控制电机的正反转，实现电机的升降、前进后退或者是左右运行，他看了以后就很感兴趣，就问我还有没有更多的视频，可以给他学习一下，我就说这个我们平时只会发给客户，一般都不发出来的。他也就大概明白了我的意思。

过了一会，他又给我发了信息，就是说在电机上面没有找到手动打开刹车的开关。我就想每个品牌的电机也是不一样的，于是就让他把电机的铭牌发给我，我一看，原来是德马革的，德马革是德国的品牌，大概在10多年前，德马革在堆垛机的应用上面是非常多的，有一定的市场份额，性能也不错，但是后来SEW电机就赶上来了，SEW也是德国的品牌，新做的堆垛机很多都用SEW电机，我们客户每年采购SEW大概也有300多台。德马革的手动刹车也是在差不多的地方啊？于是我就要他继续找一下，然后他给我拍了视频，确实是没有看到有手动打开刹车的开关。

我就跟他讲，有的大电机确实也是没有手动打开刹车的操作，那这样的话，就只能是拉一根临时线，去把电机刹车打开了。

那这个要怎么操作，我就把流程发了给他：（1）首先是看看电机的刹车是220还是380，不能接错，接错了很有可能是烧坏刹车；（2）找一个交流接触器来做中转，不能直接就接线通电，直接接线通电，堆垛机的升降平台会直接掉下来，因为看视频的话这个堆垛机也是一台中等型的堆垛机了，本身的铁就已经非常重；（3）通电的时候，有一个技巧，就是必须进行点动操作，我给他发了一个操作视频，通一下，放一下，堆垛机每次就会只下降一点，相对会更安全。

同时，为了保障安全，我建议他找电工来操作。