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聚焦智能机器人,持续推进工业智能制造

近年来,我国制造业不断提升自身智能化水平,向高质量发展迈进。“智能制造技术对我国加快数字化、网络化、智能化推进,促进制造业高质量发展具有重要意义,有利于我国制造业质量变革、效率变革、动力变革。

我们聚焦智能机器人,持续推进工业智能制造,赋能工业振兴,聚能产业高质量发展。

智能机器人

我们提供视觉引导智能抓取标准解决方案,采用自研高效视觉算法,提供一站式视觉方案、软硬件和外围设备设计,具有行业领先的无序抓取软硬件系统。

产品特点:

多场景、多功能选择、智能程度高、稳定可靠、应用案例丰富、性价比高。

产品优势:

1、我们提供AI+2D/3D视觉+机器人整体解决方案,将智能赋予机器,实现柔性制造和数字制造。

2、视觉引导系统提供常见的机器人控制、视觉定位、深度学习、碰撞检测等功能模块,可根据实际应用场景快速组合不同的功能模块。

3、基于AI深度学习的视觉识别和定位算法,可适应工业场景各种环境的变化,识别算法更智能。

4、可在各种工业环境中稳定运行。

5、已经应用在汽车、新能源、工程机械、3C等领域,得到客户高度认可。

6、整套方案的价格仅为国外典型同类产品的二分之一左右。

高精度3D工件无序抓取

火花塞和螺钉无序的摆放在料框里,通过3D视觉识别定位,引导机器人自动完成上料,可以调整工件的朝向保证一致性;代替人工,降低成本,提高设备稳定性,实现自动化生产。

技术难点:

1、工作站位于厂房入口,早晚光线变化大;

2、来料状态无序,上料较为困难;

3、多款产品同时生产,自动化设备无法适配。

技术优势:

1、可适应环境光线的剧烈变化,替代人工;

2、基于深度学习的目标检测定位算法,智能机械臂避障和轨迹规划算法;

3、可适应多款工件同时生产的场景。

3D视觉引导焊接件上料

焊接件无序放置在料框中,3D视觉对工件进行识别和定位,实现对焊接件的无序抓取并上料,用机械臂替代人工,抓取精度小于0.2mm,可24小时稳定运行。

技术难点:

1、放置精度要求小于0.2mm;

2、来料状态无序,上料较为困难;

3、节拍要求较高。

技术优势:

1、采用3D+2D的解决方案,工件定位精度小于0.2mm;

2、采用深度学习和硬件加速算法,提高节拍;

3、可适应多款工件同时生产的场景。

高精度3D视觉引导镜片镀膜自动上料

3D视觉对眼镜伞架的放置位置进行高精度定位,实现对镜片的抓取和放置,用自动化替代人工,可24小时稳定运行。

技术难点:

1、放置精度要求小于0.1mm;

2、伞架是椭球形,视觉定位较为困难;

3、伞架有部分变形,导致放置不准确。

技术优势:

1、采用自研高精度3D视觉定位算法,定位精度小于0.1mm;

2、采用自研工件模型构建算法,实现拍照点位的自适应调整;

3、可适应多款伞架同时生产的场景。

作为智能机器人重要的零部件之一,机器视觉对机器人的灵活性及可操作性的提升具有决定性意义。可以预见,随着机器视觉与机器人的深入融合,智能机器人将在未来十年内占据智能装备领域重要一席之地。

  • 发表于:
  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20230426A05YOD00?refer=cp_1026
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