打破虚拟定位局限，多种定位系统结合Varjo头显满足不同的虚拟体验需求

定位系统（positional tracking）是应用在VR方面的虚拟技术，通过使用传感器和相机等设备来定位头戴式显示器或控制器的位置和方向，从而提高虚拟现实体验的真实感。定位可以使应用程序实时同步您在现实世界中的移动和虚拟环境中的移动。如果没有正确的定位，您尝试倾斜或移动头部的位置，整个虚拟世界将随着头部的运动而移动，因为它没有被定位。这将导致虚拟体验不真实，甚至可能引起晕眩。

市场上有几家VR定位设备提供商。虽然SteamVR Tracking是头戴式设备中比较知名、也是应用较广泛的位置定位设备，但它并非唯一方案。其他解决方案，如ART和OptiTrack，也同样可以实现定位需求，并且可能更适合不同类型的VR/XR虚拟场景。

但是，能够支持Varjo头显的第三方位置定位供应商之间有何区别？更适合哪些使用场景？

SteamVR Tracking

在使用头显的人相对静止或仅在有限空间（如单个房间）内活动的场景中，SteamVR Tracking通常是较好的解决方案。它可以使用多达四个SteamVR Tracking来定位头显和控制器。Tracking只需连接到电源插座。

作为一种比较通用的解决方案，基站定位适用于许多不需要亚毫米级定位精度的应用场景。SteamVR Tracking的主要局限性在于，它不适用于大量运动需求（如车辆在行驶过程中的定位）或更大空间的场景的定位需求，因为四个Tracking的较大范围为7m x 7m（23英尺x 23英尺）。Tracking对物理运动较敏感，需要保持静止才能正常工作，因此不适合车载或船载解决方案。

ART

ART，全称高级实时定位（Advanced Realtime Tracking），是一种用于虚拟和增强现实的光学运动定位系统。ART定位系统较受欢迎的应用场景包括汽车设计、车内定位、座舱集成和大规模定位。它是一种较好的定位解决方案，适用于高精度定位的需求场景。

使用ART进行车内定位是因为存在距离和空间限制，需要广角定位。此外，ART具有良好的抗震性，在汽车行驶时使用定位功能至关重要。

大规模定位场景包括虚拟漫游（如室内设计、汽车设计、工厂参观、建筑、生产线检查等）。这些情况通常有多个用户互动和协作的需求，使用 Steam VR 简单的配置难以正常运行。

OptiTrack

OptiTrack for VR是一种广域定位系统，比较适合于超过30米x30米（100英尺x100英尺）的大空间中需要定位多个用户的场景。这种场景的需求是多人VR电玩游戏。

OptiTrack使用相机和反光标记来定位多个对象，例如头戴式显示器、工具、手柄、控制器，甚至用户的全身。OptiTrack解决方案有两种不同类型的：主动式和被动式。

被动式定位通过将低质量的反光标记放置在被定位的人或物体上。这样可以保持所有技术都与相机相关，而不涉及被定位的对象。被动式定位要求每个被定位的对象都具有空间上不同的标记群集，因此每个对象都必须是独立的。被动式方法较适合于研究虚拟现实、基础真实系统和仅有一个或两个场地的户外活动。

OptiTrack主动式定位适合较大规模的场景。

LP-Research

LP-Research是一家生活效能研究公司，为Varjo头显提供两个定位插件：LPVR-CAD和LPVR-DUO。LPVR-CAD是一种基于位置的定位解决方案，LPVR-DUO是一种车内定位解决方案。这些插件可以结合ART或OptiTrack定位系统与Varjo头显配对使用。

LPVR-CAD是一个理想的解决方案，它通过使用基于头部运动模型的预测算法将光学定位信息与惯性测量数据相结合，使系统即使在大空间中也有很少的延迟。它可以搭配ART或OptiTrack一起使用。可以用在汽车CAD和预生产设计检查、基于位置的虚拟现实娱乐以及互动剧院和艺术呈现等场景。

LPVR-DUO是一种车内定位系统它，使用基于头部运动模型融合惯性测量数据专业的预测算法。它是一个支持ART和OptiTrack的理想解决方案。

是一种VR技术解决方案，可以让头戴式设备制造商轻松创建定制的较好可视化工作流程。该系统还允许多个光学系统和惯性测量灵活组合使用。

Varjo结合多种定位系统满足不同的虚拟体验需求

总之，在选择VR定位定位系统时，您需要权衡各方面的因素，例如精度、成本、易用性和可扩展性。ART和OptiTrack及SteamVR Tracking都是比较可靠的VR定位系统，但它们可能不适合所有应用场景或程序。

考虑到这一点，北京和远科技建议您在做出决策前进行多方面的研究和实验，以确保您能够选择较适合的定位系统，并为您的虚拟现实体验打下坚实的基础。目前这些定位系统都已经适配Varjo头显。（北京和远科技为高端制造业客户提供ART、OptiTrack、SteamVR Tracking、Xsens、CAPTIV以及Varjo相关产品的虚拟现实动作捕捉系统和虚拟仿真解决方案，欢迎咨询）

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