【TOP50案例】伯镭科技-国家电投集团扎鲁特旗扎哈淖尔煤矿项目

为广泛宣传低速无人驾驶各细分场景典型应用案例，树立创新应用标杆，打造经典案例样板形象，锤炼行业影响力品牌，低速无人驾驶产业联盟开展了“2022低速无人驾驶场景落地案例TOP50”评选活动，经过推荐报名、公众投票、专家评审等环节，多家代表企业入选。活动案例已编制成册，并面向全行业发布。

伯镭科技Boonray成立于2015年，致力于通过自动驾驶及人工智能相关技术赋能矿山等传统行业，提供企业级智能化运营解决方案。

创始团队毕业于上海交通大学，并与交大成立“自动驾驶联合研发中心”，利用行业领先的L4级自动驾驶全栈技术，打造了一个包含自动驾驶系统、车辆线性控制系统、5G远程控制系统及云端智能调度系统在内的露天矿山智能作业平台。

目前，伯镭科技矿区无人驾驶项目已广泛覆盖煤矿、铁矿、有色金属矿等各类矿区，全面服务包括洛阳钼业、酒钢集团、华能铧尖、扎哈淖尔煤业、攀钢集团等矿企，其中国家电投集团扎鲁特旗扎哈淖尔煤矿项目入选《2022低速无人驾驶场景落地案例TOP50》。

项目基本描述

国家电投扎哈淖尔煤矿是国家电投集团旗下5大露天矿之一，冬季最冷可以达到零下50度。伯镭科技提供的充换一体纯电动无人驾驶矿车克服高寒等极端恶劣天气，一期投入5台无人驾驶宽体矿车编组运营，采用全天作业，车辆自主规划路径实现采装、运输、卸料、充换电全程无人化作业，现场作业人员减少10人，节约开支100多万，同时有效降低了人身安全风险。

同时，纯电充换电一体的无人驾驶矿车能自主进行充换电任务管理，每车每年能为矿区减少碳排放40公斤，帮助扎矿顺利通过自治区2021年绿色智能矿山的验收。

项目创新性

（1）针对矿山场景打造的自动驾驶算法平台，充分考虑到了矿区高海拔、低气温、非铺装道路和大扬尘等影响，对车辆抖动、灰尘、落石、道路打滑、车辙的感知融合算法进行了创新及优化。同时，针对充换电一体的纯电矿卡进行了自动充换电的算法补充。

（2）智能化的车铲协同调度系统。该调度系统通过对接入平台的设备进行统一调度和管理，实现设备的状态监控，并有效解决了矿区作业范围广、地点移动变化大等调度难点，协同性行业领先。

（3）全自研的线性控制系统。尤其针对矿车的大载重控制难度大，控制精度要求高的工况以及极寒天气下对于车辆排水自动控制加热等自动化控制，通过车载总线实现数字化精准控制，构筑多重冗余结构，确保车辆功能以及自动驾驶的安全。

行业影响力或示范作用

（1）行业首个充换电一体无人驾驶智慧矿山项目，实现矿区内矿车绿色低碳生产。

（2）首个实现碳计量排放的智能矿山，每车每年能为矿区减少碳排放40公斤，帮助扎矿顺利通过自治区2021年绿色智能矿山的验收。