上下料机械手使用的过程

上下料在机床上使用的意义

自动上下料系统在工业自动化生产中扮演着重要的角色。根据生产的需求可分为好几种机械手，如焊接机械手、搬运机械手以及上下料机械手等，而使用上下料机械手可以为我们带来什么效果呢？

上下料机械手需要根据生产设备的工艺要求或者动作要求来取代人工进行配合。通常应用于机床、生产线以及其它特殊上下料等。

在生产过程中，易于实现工件或者物料的自动上料、下料以及翻转等，实现了机械加工过程的自动化。

在机械加工过程中，上下料机械手一般会采用两个机械手，一个用于上料，一个用于下料。还有比较简单的方法，就是采用两个Z轴来实现两个机械手的功能。但效果是差不多的。

下面将以上下料机械手应用于机床为例，简单总结一下它的使用意义。

上下料机械手

机床使用自动上下料系统的意义是在加工中从工件图纸到做出合格的工件有一个较为严格的工艺流程。只要合理安排加工工艺就可以快速、准确地加工出合格的产品。

使用自动化上下料机实现对工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的自动化操作。其上料和下料操作定位的准确程度决定产品的质量。上下料机械手的主要用途就是把板料送到机床内。等到加工完毕后再将成品取出，然后重复操作。

例如：

上料时，原材料是放置在料库内的。由定位机构对板料进行定位并抓取。然后移动将板料送到机床中。

在下料时，机械手将移动到机床上方后，夹住已加工好的工件。当机械手接收到夹具松开的信号后，将工件取出移动到指定位置，然后放入。

如果按照传统的人工操作方式，每一台机床进行完整的生产至少需要有2个人协同操作。这样的加工周期会比较长、人工浪费更大，设备空间占用量大。还会出现生产出的产品质量参差不齐的情况。

通过使用上下料机械手，人工只需要将材料摆放在料库即可，摆满一次可以加工好几个小时。这样算起来，一个人就可以照看五台以上的机床。

而且上下料机械手都是由预先设定好的程序来操作机床。所有的环节都是按照统一的标准来进行，生产出的产品质量就不会有出现参差不齐的情况。