汽车的自动驾驶技术需要多个传感器协同

现在的自动驾驶汽车上采用了大量的各种类型的传感器，如激光传感器、摄像头、雷达等等，这些探测器大多价格不菲。而实际上，人类在驾驶汽车时，仅仅依靠一双眼睛就能完成驾驶，现在自动驾驶技术也在逐渐普及，汽车的自动驾驶技术需要多个传感器协同。

自动驾驶的感知就是来自于各种探测设备，那么为什么现在自动驾驶需要高清摄像头、红外摄像头，毫米波雷达，激光雷达，超声波雷达、声音传感器，GPS等定位装置来感知。

自动驾驶的目标，首先应该是要性能上超越人，毕竟那么多的交通事故都是人来驾驶所发生的，然后同时考虑降本。一般来说，摄像头是感知系统的必备的传感器，为了得到深度信息和360度的视场，可以采用双目或者多目融合的方案。为了更准确的获得三维和运动信息，摄像头也可以与激光雷达和毫米波雷达进行融合。

至于经常提到的L2级自动驾驶功能，主要指的就是自适应巡航ACC加上车道保持功能，实现封闭道路上的半自动驾驶。

自动驾驶中，有摄像头有传感器等，一方面是不同传感信号会融合补偿，确保信息的正确，另一方面有部分信息冗余，其实还是为了获取外部信息的正确性。

当然，现在辅助驾驶开始模式中有很多条路，有专门走摄像头模式的，走激光雷达模式的，混合模式的，等等，最终只要确保安全实现功能，相信厂商是愿意用最小的成本实现的。