【御3行业系列】你想知道的相机检校方法，都在这里了……

M3E在出厂时会做好内参标定，但是随着不断的使用或季节环境的变化，这些内参可能会发生变化，并影响精度。

因此，建议当M3E的数据精度发生下降，确认并非RTK和坐标系统等问题导致的情况下，对M3E的相机内参进行重新标定，以恢复优良精度水平。

注意：

不建议对新的M3E进行相机标定，仅在正常使用过程中发现M3E精度明显下降时采用该方法。

采集标定数据

1)寻找标定的测区，推荐在有建筑物或山坡等较大高程差的区域进行标定。

2)布设检查点，可以在标定后检查成果质量（非必须）

3)使用智能摆动拍摄或倾斜摄影（五航线）的方式规划测区。

参数要求：采集的影像数量100张以上，采集重叠率航向不低于80%，旁向不低于70%，其中倾斜影像占比不少于2/3，飞行高度不限。

4)打开RTK开关，等待进入固定解后起飞。

建模

使用v3.6.0及以上版本的大疆智图，新建一个三维重建任务开始建模。

标定

1)建模完成后，打开任务文件夹，在AT-report目录下找到sfm_report.json文件，拷贝至SD卡中；

2)将SD大卡插入M3E中，连上飞机打开电源，相机会自动写入标定后的内，注意此时M3E不可以连接电脑。

检验

1)上电2分钟后，拔出SD卡，查看SD卡根目录下生成的dewarp_update.log

2)打开log文件，查看信息，显示相机内参标定成功信息如下：

3)或拍摄一张照片，使用记事本打开，搜索XMP，如能看到DewarpData字段，则说明相机内参标定已经成功。