【TOP50案例】易控智驾-特变电工南露天煤矿无人驾驶运营项目

为广泛宣传低速无人驾驶各细分场景典型应用案例，树立创新应用标杆，打造经典案例样板形象，锤炼行业影响力品牌，低速无人驾驶产业联盟开展了“2022低速无人驾驶场景落地案例TOP50”评选活动，经过推荐报名、公众投票、专家评审等环节，多家代表企业入选。活动案例已编制成册，并面向全行业发布。

北京易控智驾科技有限公司（EACON）成立于2018年5月，是业内领先的矿山无人驾驶企业。公司突破传统矿山行业和科技之间的壁垒，将精尖的无人驾驶技术与雄厚的现场运营实力相结合，为矿山提供无人驾驶全栈技术与运输运营服务。

秉持“让运输更简单”的使命，易控智驾致力于通过科技实现矿区场景的无人化智慧运行，公司是业内率先切入真实场景并规模化运营的矿区无人驾驶公司，也是目前矿区赛道唯一在车规级MCU的域控制器上实现L4级无人驾驶的高科技公司。

截至2023年3月底，易控智驾无人驾驶累计运营里程165万公里，无安全员常态化运行超270天。其中，在特变电工南露天煤矿落地了国内单矿编组数量最大的无人驾驶运营项目，该项目入选《2022低速无人驾驶场景落地案例TOP50》。

项目基本描述

南露天煤矿隶属特变电工新疆天池能源有限责任公司，是国家2010年实施西部大开发战略23项重点规划项目中唯一煤矿项目，是国内核定产能最高（4000万吨/年）的特大型露天煤矿，也是全国首批、全疆首个通过智能化示范煤矿验收的矿区。同时，南露天矿是国内单矿无人驾驶编组规模最大的矿区，现有近40台无人驾驶车辆，已实现6编组“有人+无人”混编运行。单矿5G基站覆盖最全达34座。

目前，易控智驾无人驾驶系统已在极寒（-40°）、高温（60°）以及强振动的恶劣工况下累计安全运行29个月，成为国内单矿无人驾驶累计运输里程最长、趟次最多、运输方量最多的落地应用，并且已通过严格的测试流程和海量真实场景的数据累积，可多方位保证车辆的安全可靠运营。

项目创新性

适应矿山生产作业，从设计、测试、运行、管理全方位保证无人驾驶安全。

智能硬件：选型车规级、高可靠的无人驾驶硬件、适应-40℃~85℃及强振动的矿山环境；面向矿山场景的适应性结构设计，针对无人驾驶传感器设计加装减震支架、自动清洁装置等，以更适应矿山强震动、大扬尘的生产作业工况；唯一在车规级MCU的域控制器上实现L4级无人驾驶。

领先算法：通过灵活配置和调校无人驾驶功能和性能要求，提高对不同作业场景的系统适应性达到快速部署要求；适应扬尘、大风、降雪、降雨等恶劣天气。

正向设计：线控整车、无人驾驶各子系统采用正向设计开发，高安全性、高可靠性、适应多矿山场景与多车型适配。

闭环测试：从模型在环测试、软件在环测试、硬件在环测试、安全员在环测试、实际场景运营。针对设计逐级进行测试验证，实现测试安全。

监护运行：采、运、排全流程无人运行，无人驾驶过程中自主进行故障实时诊断、故障发生时自主实现安全处置。

精细管理：通过丰富的超大型露天矿工程经验导入，现场标准化的施工作业以及生产运营风险源识别，实现管理安全。

行业影响力或示范作用

2020年11月正式启动，持续安全运行29个月；

2021年7月，率先实现双编组24小时连续作业；

2022年6月，率先实现四编组24小时连续作业；

2023年4月，率先实现六编组“有人+无人”混编运行；

截至2023年3月底，南露天矿无人驾驶累计运输运营里程达98万公里，各项数据领跑行业。