特斯拉机器人来了！马斯克：未来十年家用机器人可能比汽车更便宜

马斯克的仿生机器人，特斯拉，也进行了升级。价格“比车更低”。

如今，一群一群地学习着和人类一样慢慢地移动：

他们还经过了一座充满了赛博朋克风格的工厂。

这些“Optimus”并不是单纯的行走，它们还在不断地探索和记录着周围的环境。

接下来，就是更多的细节了。

比如特斯拉演示了 Optimus的扭矩控制技术，可以在不打破鸡蛋的情况下，将其发挥到极致：

手艺也很好，能熟练地操作各种物品。

这是 Optimus在特斯拉股东们的庆祝活动中所展示的最新性能。

不难看出，特斯拉的人形机器人，比起最初的那款，性能上有了很大的提升。

与之前特斯拉的人工智能日不同，这次没有了 PPT的感觉。

但相同的是，他们都不在这里！

而马斯克则显得很平静，他在直播间里说了一句话：

特斯拉公司的仿生人走在了前面。

而这个视频，也在昨天就已经制作完成了。

他的信心从何而来？

FSD算法已经被打通了。

特斯拉在此次公布的视频中并没有提供关于 Optimus的技术分析。

不过马斯克也透露，特斯拉已将 FSD与机器人系统的底层模组进行了对接，并在某种程度上达到了对算法的重用。

那么， FSD的底层算法到底是怎样的？有什么能用在机器人上？

特斯拉所谓的“FSD”，就是在它的全自动驾驶系统中使用的那种“FSD”。

应用该算法可以使汽车在复杂的路况下，对各种路况进行感知、决策和控制，从而使汽车具有较强的自主性。

该方法的实现是建立在人工神经网络和机器视觉的基础上的。

该方法的核心是神经网络，通过对传感器（如摄像机、激光雷达等）采集到的数据进行处理与分析，提取出与道路、车辆、行人、障碍物等相关的信息，从而实现对车辆的环境感知与目标识别。

此外， FSD算法还可以对汽车进行加速，刹车，转向等控制。

特斯拉采用了大量的数据来对其进行训练，能够有效地提升其对复杂场景的识别能力，并使其具有较强的抗干扰能力。

就像我们之前说的，特斯拉说他们已经解决了机器人和 FSD之间的问题，并且相信，无人驾驶系统的核心，就是机器人。

同时， FSD算法对机器人的感知、决策与控制也有很大的帮助。

就像特斯拉一样，机器人也是依靠视觉来判断周围的情况一样。

在感知方面，特斯拉的一项关键技术是占领网络（Occupancy Network)，它可以探测三维空间中的某些长尾巴障碍，从而估算障碍的尺寸和尺寸，以及目标的移动状态。

FSD算法主要是通过传感器的信息来实现对环境的感知，同时还能通过传感器的信息来实现对环境的识别。

通过对传感信息的分析， FSD算法能够对目标进行识别，如道路，车辆，行人等。

在无人驾驶系统中， FSD算法能够根据车辆对周围环境的变化情况，对车辆的行驶轨迹进行规划。

同样，该方法也可用于机器人，使其能够根据实际情况，进行最优的路径选择，并作出相应的决策。

特斯拉在去年的 Tesla AI日上发布了一个基于 Lanes Network的向量地图生成模型，该模型能够获取道路轮廓，从而辅助无人驾驶车辆完成换道。

但是，由于机器人与无人驾驶系统在实际应用中的不同，因此， FSD算法在实际应用中可能会有一定的适应性与改进。

而这一切，都离不开特斯拉在特斯拉的超级计算机上的强大技术和软件。

尽管 Optimus已经在技术上取得了突破性进展，但网友们依旧对其寄予厚望：

然而，斯坦福的一名教授，却在帖子中写道：

机器人的世界仍然在等待一个与GPT-3相似的机会。NLP将“公式”与“自回归转换器”、“下一个单词预测”、“增强学习”等先进特性结合在一起。不过，目前还没有哪一种“配方”能在机器人领域实现这一目标。

马斯克：“Optimus”在未来几年内能卖出十亿辆

虽然从结果上来说， Optimus的动作并不如波士顿动力的起跳、旋转和后空翻那么令人惊叹，但马老板的目的，却似乎并不是为了这个。

毕竟在人工智能日的时候，他就说过，这玩意儿明显不是在跑酷。

当初 Optimus的演示，是在无人驾驶的演示之后进行的，而这一次的演示，也是按照这个顺序进行的，马斯克曾经说过：

这辆车本来就是一个有车轮的机器人。

而这一次，马斯克又加了一句：

无人驾驶技术和人工智能技术，已经越来越像了。

如果你对真实世界中的人工智能有一定的认识，那么你应该明白，我们正在进行的工作只不过是将无人驾驶技术移植到其他车辆上而已。

然而关于 Optimus的“进度表”，却是引起了很多人的争论。

虽然马斯克曾经信誓旦旦地说过，今年一定会量产，但现在看来，这还只是个开始。

据国外媒体 Electrke估算，要想推出实用的产品， Optimus至少还需三年。

不过，在这一次的发布会上，马斯克对 Optimus还是抱有信心的，他第一次发表了如下声明：

一款拥有通用人工智能技术的机器人，将会成为特斯拉公司的长远发展动力。

而且，马斯克还做出了一个大胆的预言：

一旦 Optimus成熟并投入使用，到时候将会有无数人想要一架或者更多架，到时候，这个数字将会达到一百亿，甚至两百亿！

你对马克斯的预测有什么看法？