基于LiFi的水下机器人实时视频传输实验成功

水下机器人ROV（Remotely Operated Vehicle）被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。目前水中通信方式有无线电波和声波，但是无线电波在水中传输的损耗极大，无法在水中用于通信；而声波通信虽然可以传输较远距离，但是传输带宽极低，无法满足应用需求。所以目前ROV的数据传输几乎都采用线缆传输的办法，这极大限制了ROV的活动范围。研究表明，蓝绿光在水中传输的损耗较低，因此为水下中短距离的无线宽带通信提供了可能。针对ROV无缆化数据传输需求，武汉六博光电专门研制出了水下机器人ROV适用的LiFi通信设备,该设备采用蓝绿LED做光源，光源发射角度为120度，覆盖范围宽，不需要跟踪伺服机构，有效解决了水下ROV无缆化宽带数据传输难题。

2023年5月19日，武汉六博光电在游泳池进行了基于LiFi的水下机器人实时视频传输实验，将蓝绿LiFi通信设备分别搭载在两台水下机器人ROV设备上，其中一台ROV采集的视频通过蓝光作为载波在水下发射出去，另一台设备接收光信号并解调出视频信号由电脑显示实时视频。实验中ROV保持运动，传输画面稳定清晰，证明LiFi通信设备性能优良可靠。

此次实验非常成功，据了解，这类基于LiFi的移动水下机器人实时视频传输实验在国内尚属首次，该产品解决了水下ROV无缆化宽带数据传输难题，极大扩大了ROV应用领域。