鸿骏轴承：机器人轴承使用注意的事项

机器人用交叉滚子轴承的优点：

1、具有出色的旋转精度

交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象;同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。

2、操作安装简化

被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。

3、承受较大的轴向和径向负荷

因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

4、大幅节省安装空间

交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度地小型化，特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。

1、注意轴承公差的选择与控制

轴承压入轴承后应转动灵活无阻滞感。如有明显转动不灵活，则表明轴的尺寸太大了，公差要下调。如轴承压入轴后用手转动有明显“沙沙”感，则可能是轴的公差太大或轴的圆度不好。所以在控制好轴和轴承室公差时也要控制好圆度，目前国内很多厂家只对公差进行控制，没有对圆度进行控制。

2、注意轴承的装配方式

因为轴承是高精度产品，如装配不当很容易对轴承沟道造成损伤，导致轴承损坏。轴承在装配时应有专用的模具，不能随意敲打，在压入轴时只能小圈受力，压大圈时只能大圈受力。装时要求采用气压或液压，在压装时上下模要处于水平状态，如有倾斜会导致轴承沟道因受力损坏，而使轴承产生导响。

3、注意防止装配异物

轴承在装到转子上做动平衡时很容易将动平衡时产生的铁屑进入轴承内部，因此我们]是需要对装轴承前做动平衡的。有一些厂家为了装配方便，装时在轴承室内涂上一些油或油脂起润滑效果 ，但往往操作人员很难将它控制好，如果油或油脂在轴承室内积留较多，在轴承转动时很容易沿着轴进入轴承内部。轴承室是不需要涂油或油脂的，如非涂不可则要控制不得在轴承室内有积留。

4、注意预防漆锈

因为绝缘漆挥发出来的酸性物质在一定的温度 、湿度下形成腐蚀性的物质，把轴承沟道腐蚀后导致轴承损坏。所以现在只能是选用好的绝缘漆，并在烘干后通风-段时间后装配使用。

5、注意保持轴承清洁

即使是眼睛看不到的小尘埃，也会给轴承带来坏影响。所以要保持周围清洁，使尘埃不致侵入轴承，异物更加不行，一-定要防止异物灰尘保持清洁。

6、注意使用恰当的操作工具

不管是在安装还是拆卸的过程中，我们都要必须使用恰当的工具，避免以现有的工具代替，防止造成伤害。

7、注意谨慎使用

轴承是比较重要的部件，所以在使用的时候一定要小心， 不要给予轴承强烈冲击，会产生伤痕及压痕，造成事故的发生。情况严重时会裂缝、断裂，所以必须要注意。