DCS Mi-8MTV2 米8直升机 中文飞行手册 7.20自动驾驶仪

偏航通道–尾旋翼变桨；

翻滚-横向旋转斜盘；

俯仰通道-纵向旋转斜盘；

高度通道——主旋翼节距；

当高度通道接通时，变桨通道接收来自КЗСП（KZSP）空速修正装置的修正信号，以稳定空速。

四个自动驾驶仪通道（横滚、纵倾、横摆、高度）提供：

直升机在三个轴（纵向、横向、垂直）上的位置稳定；

在持续水平飞行和悬停期间，高度稳定；

稳定指示空速。

AP-34 B 自动驾驶系统说明：

电源电压，直流

电源电压，交流

准备就绪时间

以全行程范围的百分比控制行程范围，交给自动驾驶：

平静大气条件下的自动驾驶稳定性：

偏航通道

滚动通道

俯仰通道

海拔高度

空速

最大高度

重量

7.11.2.自动驾驶系统单元

AP-34B自动驾驶系统包括以下装置：

控制面板；

控制单元，需要对控制信号进行变换、积累和放大（完全建模）；

偏航、侧倾和俯仰角速度传感器（完全建模）；

放大器单元（完全建模）；

ИН-4（in-4）零位指示器；

三个补偿传感器（每个通道，完全建模）；

КВ-11（KV-11）高度修正器（完全建模）。

АП-34Б（AP-34B）自动驾驶仪和控制系统机构由车载电池和整流总线总线通过АВТОПИЛОТ-ОСНОВН提供27V直流电。（自动驾驶仪-主）、АВТОПИЛОТ-ФРИКЦ。（自动驾驶仪- 摩擦）和АВТОПИЛОТ-ЭЛЕКТРОМУФТЫ（自动驾驶仪-电磁离合器）断路器。所有断路器位于右侧断路器控制台上。此外，该系统由36 V三相发电机母线提供的36 VAC 400 Hz电源供电。

7.11.3.自动驾驶仪控制装置和指示器

控制面板

自动驾驶仪控制面板位于中央控制台上，提供以下功能：

启动自动驾驶仪前，自动驾驶仪控制输入归零；

单独接通/断开自动驾驶仪通道；

使用变桨、滚转和偏航通道的定心旋钮输入小校正（±10%）；

使用“КОНТРОЛЕ”（测试）开关测试高度通道。

图7.44.自动驾驶仪控制面板

1.灯按钮，启用偏航通道

2.灯按钮，禁用偏航通道

3.灯按钮，启用俯仰和滚转通道

4.灯按钮，禁用高度通道

5.灯按钮，启用高度通道

6.旋转刻度，指示来自横摆、横摇和纵摇传感器的信号与实际控制位置之间的不匹配（1个标记对应1°）

7.用于检查高度通道的КОНТРОЛЬ （控制）按钮

8.变桨通道对中旋钮

9.滚道对中旋钮

10.偏航通道对中旋钮

ИН-4（I n-4）零点指示器

ИН-4（in-4）零位指示器单元显示每个自动驾驶仪通道的飞行控制伺服主轴的相对位移。它位于中控台上。

图7.45.ИН-4（in-4）零位指示器

1.最大偏转标记

2.偏航通道指示器

3.滚道指示器

4.俯仰通道指示器

5.高度通道指示器