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【御3行业系列】别人都会的航带飞行,还不快学学如何操作!

功能应用场景

在进行公路、河道、铁路、电力线等线状测区的作业时,采用建图航拍需要繁琐的规划一条长长的多边形,操作十分不便,因此在这些场景下建议使用航带飞行功能。

该功能的核心逻辑是通过定义条带状测区的中心线,并设定左右外扩范围,从而自动的生成对应的测区,因此操作者仅需要定义中心线,即可实现条带状航线的精准规划。

航带飞行功能使用方法

1)进入DJIPilotApp航线飞行界面>创建航线,选择创建航带飞行任务。在地图界面通过点击和拖动调整测区范围,点击航线中间的“+”号,可添加航点。

2)选择相机:选择“DJIMavic3行业版”-“广角”。

3)单航线:开启该功能后,M3E只会执行中心线这一条航线,无法实现高精度测绘。

4)航带设定

5)同时调整外扩距离:开启该功能后,在调整向左/向右外扩距离当中的某一个时,另一个值会联动变化。如果所设定的航点基本属于航带的中心内,则可以开启该选项,提升规划效率。

6)向左/右外扩距离:以起始点到结尾点为前进方向,定义为左和右,该值是以中心线向左右各外扩多少的含义。

7)航带切割距离:该值可实现对整条航带自动切割,分成若干条子测区,通常分割的测区越多,效率就越低,因为需要浪费很多航线在转弯上,因此在对测区进行飞行勘查时,如果可以保障飞行安全和通讯良好,建议将该值设定为接近M3E单架次的最大续航,来实现效率的最大化。

8)航线设定

9)是否包括中心线:该功能开启后,则会在中心线上生成一条航线,并向左右对称外扩生成航线。如果不开启,则会按整个测区宽度等分均匀生成航线,测绘场景应开启。

10)边缘图像优化:该功能开启后会在航带最外侧以外再外扩一条航线,保证边缘图像进行数据处理后依然有很高质量,此处不建议开启。外扩保障数据质量的操作应在航带规划时完成。

11)在完成航线规划后,可以看到S为航线起始点,1,2…为分割后的子航线。

12)点击上传航线并执行飞行任务。在上传航线时,可以根据需要自主选择执行哪条航线。

  • 发表于:
  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20230531A01DP200?refer=cp_1026
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