海陸空“三無艦隊”領航 中國智能跨越港珠澳大橋

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2018年的央視春晚融入了很多人工智慧元素，不僅有在桌上活蹦亂跳的機器狗，還有無人機、無人車、無人艇組成的「三無艦隊」，在大橋上擺出令人驚艷的隊列陣型。在這個全世界華人共同歡慶的節日里，這些全部由中國自主製造的智能產品，也在向世界展現中國人工智慧值得期待的未來。

珠海分會場「三無」表演：展現海陸空人工智慧實力

珠海分會場是春晚四個分會場中科技元素應用最多的一個，分會場從海陸空三個維度展現了人工智慧給生活帶來的變革與創意，而由無人車、無人機、無人艇組成的「三無」表演元素成為整個分會場的重頭戲。

無人車：

由百度 Apollo 無人車領銜的百餘輛無人車，成為首批跑上港珠澳大橋的車隊之一，向全國人民遞出「科技含量最高」的新春獻禮，再次跑出自動駕駛的「中國速度」。

百度 Apollo 開放平台率領百餘輛車隊跑上港珠澳大橋，並在無人駕駛模式下完成「8」字交叉跑的高難度動作。

據悉，此次在春晚亮相的百度 Apollo 無人車隊覆蓋了多種車型，包括百度與比亞迪合作打造的無人駕駛新能源乘用車、與金龍客車合作打造的全國首款無人駕駛微循環巴士，以及與智行者科技合作打造的無人駕駛掃路機和無人駕駛物流車等，能夠滿足家用出行、園區接駁、城市清潔、物流運輸等全方位的需求。而百度與比亞迪此次強強聯合，相互「賦能」，代表著中國在自動駕駛和新能源汽車領域最高水平的合作，也將進一步為業界做出表率。

港珠澳大橋舞台上，主持人、歡歌載舞的演員、無人車隊組成一支朝氣蓬勃的拜年小分隊徐徐駛來，向全國人民拜年。數百輛無人車隊中，引人注目的是智行者呆萌可愛的無人車。

此次智行者有5輛無人車登上春晚舞台，蝸必達-無人配送物流車、蝸小白-無人駕駛環衛車。

為智行者「蝸Ω」系列低速無人車產品的一員，搭載智行者自主研發的無人駕駛操作系統AVOS。

系統搭載多感測器自適應融合演算法、環境認知演算法、路徑規劃演算法以及車輛控制演算法，採用演算法層與業務層剝離的策略，底層是通用型的演算法平台，可滿足智能駕駛的各種應用需求。

註：比亞迪純電動雙層大巴

亞迪無人駕駛車隊及K8S純電動雙層大巴在數十億觀眾的見證下，緩緩駛過港珠澳大橋，以如此別緻的形式向全國人民拜年，為春晚盛宴一大「亮點」。

台純電動雙層巴士並駕齊驅，聲勢浩大，具有中式特色的紅黃塗裝車身，再搭配生肖狗的圖樣，濃濃的年味撲面而來。

無人機：

本次參演的無人機並非大家熟知的大疆，而是同在深圳的無人機企業高巨創新。

在節目中，高巨創新的300架無人機編隊飛行群舞，展現出不同諸多圖案，其中「海豚」圖案代表中華白海豚，寓意港珠澳大橋在建設過程中注重環保，表達人類與生態之間的共融發展；「新時代」圖案表達港珠澳大橋為促進粵港澳大灣區騰飛全新時代的開啟。

圳市高巨創新科技開發有限公司創始人之一李晨亮表示，在港珠澳大橋上進行編隊飛行，主要有以下幾點困難：

1、海上風速大。港珠澳大橋上的風力常常達到8—9級，對於無人機的穩定飛行來說是一個大難題。

2、橋上地磁干擾。港珠澳大橋的主體橋樑部分主要採用鋼結構製造，對無人機信號有著複雜的干擾，而表演區域正處於橋面上空，對無人機的定位提出了十分嚴苛的要求。

3、現場光電干擾。

這些困難都在考驗著無人機編隊的工程師們。為提高精準度，工程師們創新採用了GPS-RTK載波相位差分定位技術，定位精度可達厘米級，以保證無人機精準執行飛行軌跡，完成複雜的舞步動作，「這是該項技術在國內首次運用在3D立體戶外無人機編隊上。」

RTK( Real Time Kinematic)技術的原理是取點位精度較高的首級拉制點作為基準點，安置一台接收機作為考站對衛星進行續觀測，流動站上的接收機在接收衛星信號的同時，通過無線電傳輸設備接收基準站上的觀測數據，隨機計算機根據相對定位的原理實時計算顯示出流動站的三維坐標和測量精度。這樣用戶就可以實時監測待測點的數據觀測質量和基線解算結果的收斂情況，根據待測點的精度指標，確定觀測時間，從而減少冗餘觀測提高工作效率。

無人艇：本次參演的無人艇是來自珠海雲洲智能科技有限公司，相比無人機，無人艇企業顯得比較低調。

節目中，81艘無人艇協同表演，一艘7.5米長的海洋無人艇帶領著80條1.6米長的小型無人艇，組合成海上的「離弦之箭」穿過港珠澳大橋，奔向由無人機列陣展現的「新時代」之門。

控這81艘無人艇表演的難度並不亞於操控300架無人機。據云洲智能總經理成亮介紹，研發人員為這81條無人艇裝上「智慧大腦」，通過控制演算法讓無人艇根據風浪流等感知信息而進行了姿態調整，保持規定的方向前進。

此外，對無人艇編隊表演來說，可以說是牽一髮而動全身。要做到多艇協同完成這次展演，控制演算法除了能做到對抗外部航行環境的影響，還需針對相互避碰、隊形保持、隊形變換等方面進行開發，這也對實時通訊網路提出了更高的要求。

云洲研發人員介紹，雲洲在通信上採用公網與專網并行使用的方案。搭載無線寬頻專網網路，可避免使用公網情況下無人艇接收指令的滯后性；每一條無人艇上又加裝了中國聯通的4G晶元，當專網網路出現問題則將自動切換至公網。

雲洲研發人員解釋，除了結合公網，在控制上需多做一層保障，控制演算法上已做出當通信出現問題時，依然正常保持隊形的方案。換言之，通信與控制相輔相成，從信號覆蓋、公網專網自動切換，以及保證無人艇隊列成員信息一致性等方面實現多艇協同。

AI元素點綴全場：可編程機器狗、頭環意念控制燈

除了上面說的海陸空「大場面」，在春晚主會場，還有一個更加可愛的機器人，優必選的機器狗Jimu汪汪。

24台優必選機器狗Jimu汪汪分別擺放在台下的24個嘉賓圓桌上，春晚一開場，24隻「狗狗」就齊刷刷地在嘉賓的圓桌上配著音樂跳起舞來，動作整齊劃一，偶爾舔爪子，偶爾搖尾巴，通過動作編程，與舞台上的演員同時聯動。

Jimu汪汪」的跳舞、撒嬌、舔爪子、搖尾巴等一系列的動作都是通過編程實現的

Jimu汪汪是優必選為狗年春晚特別定製的機器人，所有零件都由Jimu零部件搭建而成，因為組裝由手工完成，一個工作人員一整天只能組裝出2-3隻。全身一共有19個模擬關節運動的舵機，900多個零件，還有2個LED燈「眼睛」。在舞動時，「眼睛」會根據不同的動作，變為不同的顏色，做出不同的表情。

為全球範圍內服務機器人行業里唯一的獨角獸公司，優必選早已聲名在外。他們家的另一款機器人Alpha 1S 早在2016年就上過央視春晚，540台一起組成方陣，為孫楠伴舞打call，氣勢十足。

僅如此，這些機器人也在隨後亮相新智元2016年3月27日舉行的首屆AI技術峰會，完成後空翻，技驚全場。

另一邊，在舞台上，江疏影、李易峰、佟麗婭、景甜，用一家名為BrainCo的公司的頭環意念燈，給大家送去祝福。

此前，科大訊飛也在年會上演示了用腦波控制開關燈。這一用腦電波控制家電的技術由華南理工大學訊飛聯合實驗室開發。佩戴上頭盔和特製外套的演示者在接受到信息，比如「打開電燈」后，只需要保持對著牆壁全神貫注地思考，就能控制電燈，並且系統會提示「電燈已打開」。新智元智庫專家、talkingBrain聯合創始人兼CEO林思恩對新智元介紹說，這一技術的原理主要是腦電波經認知解碼后的信號轉換、輸出和傳輸，通過SDK可以一站式解決腦電對終端設備的控制。

晚展示的這款頭環意念燈，也使用了類似的原理和技術。結合此前BrainCo的兩款產品，BrainCo曾在CES2016上展示過自己的產品Focus 1智能頭帶，該智能頭帶能將佩戴者的腦電波轉換成數據，如果將Focus 1智能頭帶應用到教學中時，老師能直接通過智能頭帶收集到的數據從而了解到每個學生的專註程度，這樣老師就可以得知上課的教材或是講課方式是否有助於學生聽講，如果發現很多學生注意力不夠集中，老師就可以做出相應做上課內容的調整，從而改善學生上課的聽課質量。

在今年的CES 2018，BrainCo的產品也亮相了一款非入侵性腦機交互產品，使用者將腦機介面設備佩戴在手上，將腦電波轉換為數據從而操控機器手臂，並且可以精確地讓機械手臂的手指做出使用者想要的動作。

中國創新能力崛起，智能製造走向全新一年

智能製造水平的高低，是邁向製造業強國的重要標誌之一。因此，製造業智能化轉型是我國必須長期堅持的戰略任務，推動製造業向智能製造方向轉變，已成為我國成就製造業強國的必經之路。

這場表演傳遞出了一個信號，中國的創新能力正在不斷崛起。

還記得今年初，新智元在報道一年一度的全球消費電子展會CES時，中國公司正在佔領CES 2018。據官方數據顯示，單是名字中含有「深圳」的參展公司就有482家，佔了將近10%，算上其他來自中國的公司，2018年的CES已經成為「中國消費電子展」。

作為中國改革開放最早的地區，珠三角在智能製造中走在行業前列。在春晚中亮相的創新企業，代表著廣東乃至中國人工智慧的新興產業正在加速崛起。

而2018年的央視春晚，也代表著廣東乃至中國人工智慧的新興產業正在加速崛起。這場表演傳遞出了一個信號：中國的創新能力正在厚積薄發，未來將引領人工智慧的飛躍！

「如果說2017年是人工智慧在中國引起騷動的一年，那麼2018年中國在人工智慧領域競爭地位將愈發明顯。」全球最大智庫之一的歐亞集團（Eurasia Group）在2017年底發布了一份中國人工智慧產業白皮書中如是評論。

(原文出自2018年2月17日中國新聞網)

(圖片轉自網絡)