狗年初四上干货，别怕上火别怕醉

新

年

上

干

货

编程的前提是搭环境，在比赛刚开始的时候我收到了这个“简单”的任务，可完成它却用了一个多星期，几乎每个环节都遇到困难让我真正体会到什么叫做举步维艰。

按照官方的GETTING STARTED WITH THECONTROL SYSTEM文件指导要先安装LabVIEW，日常到官网下载，因为网速只有500KB/S文件大小却有5G，但这一步又是安装更新包的基础没办法同时进行，只好默默等待。下载并安装后开始安装更新包一直提示报错无法进行安装，刚开始还以为是电脑Win10系统兼容性不好的问题于是拿走装系统装成Win7系统了但还是报错，于是我检验文件MD5码 ，发现与官方的不同，这时候想起来下载过程中又被别人踢掉了3次电源线，这可能损坏了文件。老师拿出LabVIEW的安装光盘，安装完后再安装更新包果然不报错了。

软件装好了有了刷主板的工具那么就该刷主板了，本以为会一帆风顺，但总是事与愿违没有CAN端口(没有这个就不能用气动)，在询问其他队伍的大佬后得知需要先使用CTRE Phoenix Framework安装个插件后才能读取出来。

接下来就该刷路由了，刷路由一上来就来了个难题，网络设备列表里面没有任何设备，在原先老电脑上就可以搜索到对比发现忘了把区域设置成美国，在中文系统下不能刷路由。搜索到设备后本以为终于没有问题了，结果一直提示报错，在询问大佬后得知需要使用有内建网卡的机子刷，换了台电脑后果然一刷就成功。

赵天雨一步步的成长，我们看在眼里。第一次见面是他并不是一个太爱说话的男孩，现在他的语言能力进步已经非常明显了。编程小白到现在我们社团里的编程大佬级人物，离不开他默默的努力。不爱言辞的他用他的沉默为队伍付出着他的价值，我们爱你小伙子！

审稿老师：霍凌宇

编辑：任远航