本周的机器人圈，发生了哪些大事件？

前言

上海发布未来三年制造业发展规划；腾讯公布其机器狗Max新进展……

一、上海发布未来三年制造业发展规划，工业机器人使用密度达到每万人360台

未来三年新增应用工业机器人不少于2万台，到2025年工业机器人使用密度达到360台/万人。上海市人民政府办公厅近日印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》（下称《行动计划》）提出上述目标。《行动计划》提出，到2025年，上海“2+（3+6）+（4+5）”现代化产业体系不断夯实，工业增加值超过1.3万亿元，占地区生产总值比重达25%以上，工业投资年增长5%，制造业支撑全市经济发展的功能地位显著增强。

二、腾讯公布其机器狗Max新进展

6月14日，鹅厂公布了其“机器狗 Max”的最新进展。本次研究新进展由腾讯Robotics X机器人实验室带来。该实验成立于2018年，目前推出的机器人项目包括机器狗Max一代、二代、机器狗Jamoca、轮式机器人Ollie、自平衡自动驾驶摩托车等。通过引入预训练模型和强化学习技术，可以让机器狗分阶段进行学习，有效地将不同阶段的技能、知识积累并存储下来，让机器人在解决新的复杂任务时，不必重新学习，而是复用已经学会的姿态、环境感知、策略规划多个层面的知识，进行“举一反三”，灵活应对复杂环境。

三、总投资12亿元！这家机器人“零碳”工厂年底投产

位于佛山北滘机器人谷智造产业园的拓野零碳智造产业项目建设现场，鸟瞰整个项目，各大楼均已封顶，计划于2023年9月竣工验收，预计今年年底可投产运营。据了解，拓野零碳智造产业项目位于佛山北滘机器人谷智造产业园，总投资12亿元，规划用地60亩，由3栋高标厂房及配套的办公楼和宿舍楼组成，建成后将凭借柔性生产线及自动化设备生产基地，满足三龙湾乃至大湾区庞大的工业自动化市场需求。

四、焦点访谈：“机器人+”加速前行

央视网消息（焦点访谈）：不久前闭幕的中关村论坛上，展示全球最新技术进展和重大成果的科博会是其中一项重要内容。而机器人板块尤其备受瞩目。机器人也是我国未来重点发展的方向之一。由工业和信息化部等十七部门印发的《“机器人+”应用行动实施方案》提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番；聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案。我国机器人产业即将迎来大发展。

五、膝关节微创手术机器人系统获FDA批准进入临床应用

FDA批准了一套机器人系统，包含一个无线机器人手柄。该机器人旨在辅助医生全膝关节置换手术，替代当前操作流程，让患者更快康复。它采用基于CT三维手术规划，能自动校正医生的手部动作，使其精准地沿预定平面定位骨针，然后，切割导向器会与骨针相连接，进行精确骨切除。研发企业认为该机器人有专注的领域和广泛市场需求。