特殊机器人防护服基础

随着工业机器人在各行业的广泛应用，工业机器人的安全问题日益受到人们的关注，而对工业机器人防护服的研究也不断深入。 工业机器人防护服主要用于保护工业机器人在作业过程中免受环境因素对其功能和性能造成的不良影响，提高机器人在作业过程中的可靠性。其中，涉及到对工作环境进行监测、安全防护、避免疲劳等要求的作业环境，应采用特殊性能的工业机器人防护服；而对于无法避免接触高温、高压、强酸、强碱等有害环境因素或不能完全避免环境因素影响的作业环境，则应采用具有抗热和耐高温性能的工业机器人防护服。 目前，市场上所提供的工业机器人防护服主要有防静电工作服（非防静电型）、防冲击工作服（防冲型）和防坠落工作服（防坠落型）等。其中防静电工作服由于其能有效地降低人体产生静电对自身的伤害，受到了广泛青睐；而防冲击工作服主要是针对运动中所产生的冲击强度进行防护，通常可分为耐酸碱型和耐油汗渍型两大类。 下面分别介绍一下这两种类型防静电工作服的具体性能：

1、静电性能

人体静电对机器人的影响是巨大的，会导致机器人各种功能的失效，甚至导致机器人无法正常作业。因此，在选择工业机器人防护服时应考虑静电的影响。而在防静电工作服中，防静电型服装由于其能有效地降低人体产生静电对自身的伤害，因此成为了目前最受欢迎的一种防静电工作服。

2、耐碱性能

工业机器人防护服在使用过程中不可避免地会接触到酸碱物质，因此其必须具有良好的耐碱性能，才能适应恶劣的工作环境。目前工业机器人防护服通常采用浸渍法来测试耐碱性能，具体方法是将面料浸泡于含有一定浓度的氢氧化钠溶液中，待面料表面出现白霜时取出。

3、耐油性

一般机器人防护服表面需要具备较好的耐油性，以避免机器人在作业时因油脂性污染物附着而造成损伤，提高作业效率。其主要要求包括：（1）在油污染环境中能够保持其结构的完整性；（2）能够有效地防止人体皮肤和衣服的脱粘；（3）能防止皮肤和衣服的损坏和变色。

耐油性是工业机器人防护服的一个重要指标，通常由服装表面的涂层来实现。目前，耐油性涂层有水性聚氨酯涂层、聚四氟乙烯涂层层、聚丙烯酸酯薄膜等。其中，水性聚氨酯涂层具有很好的抗污性能，适用于恶劣环境下的工业机器人防护服。其主要工艺过程是将耐油性聚氨酯涂料涂覆于纤维织物表面，经过烘干、脱脂处理后得到耐油性涂层织物。

4、防坠落性能

防坠落工作服一般采用具有防坠落功能的金属或塑料等材料制成，其主要是为了避免工作人员在高空作业时发生坠落事故，降低人身伤害。

防坠落性能主要包括以下几个方面：

抗拉强度。抗拉强度是指金属材料抵抗外力作用而不会断裂的最大应力，它与材料的种类有关。通常情况下，防坠落工作服应能承受2000N以上的拉力，或大于25N的拉力而不断裂。

拉伸断裂伸长率。拉伸断裂伸长率是指材料在规定应力作用下，其伸长率随应力变化的程度，即材料受力后变形的程度。

5、抗老化性能

由于工业机器人在作业过程中会受到外界因素的影响，其内部机械结构也会发生改变，从而影响防护服的性能。因此，为了使工业机器人防护服能够适应各种复杂的环境，要对工业机器人防护服进行抗老化性能试验，包括耐久性试验、耐干热老化试验、耐湿热老化试验和耐化学腐蚀老化试验。而通过对这几种抗老化性能进行检测可以确定所使用的材料是否满足工业机器人防护服的要求。在抗老化性能测试时，还需要考虑到不同的气候条件对工业机器人防护服的影响。