赋能自动驾驶，几何伙伴获汽车毫米波雷达领军企业奖

近日，第五届汽车毫米波雷达前瞻技术展示交流会在苏州国际博览中心顺利举办，耀途天使轮项目几何伙伴产品总监周明宇结合4D毫米波成像雷达发展现状与趋势，带来了《4D毫米波成像雷达赋能自动驾驶》的主题演讲，受到与会专家以及在场嘉宾的一致认同。

同时，几何伙伴凭借自主研发的高分辨率4D毫米波成像雷达荣获“2023汽车毫米波雷达Radar领军企业奖”。

本次交流会由智车行家与易贸信息科技共同主办，会议云集了产业链上下游知名企业以及400余位行业专家，旨在共同探讨汽车毫米波雷达产品在自动驾驶领域技术运用的发展与未来。

几何伙伴产品总监周明宇

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突破行业技术瓶颈

毫米波雷达是环境感知的关键零部件之一，为汽车走向智能化发挥了重要作用。在智能网联汽车高速发展的大背景下，面对日益复杂的场景需求，本质上为点迹雷达的传统毫米波雷达亟需升级，往“成像”的方向发展。

为打破传统雷达存在的测高能力不足、点云稀疏、静态目标探测能力弱等技术瓶颈，几何伙伴在4D毫米波成像雷达的阵列设计、波形设计以及如何释放更多的信息方面，进行了技术创新。

阵列设计的目的在于满足二维角度分辨率要求的前提下，视场范围内天线方向图副瓣最低、系统测量动态范围达到最大，几何伙伴不断优化阵列设计，助力雷达的点云信息质量提升。

波形设计的目的在于达到包括虚拟通道之间的隔离度、测速范围、相干性、抗互扰能力等等各种指标的平衡，几何伙伴通过持续优化波形设计，实现了雷达的高隔离度和良好的抗干扰性能。

信号处理方面，几何伙伴在4D毫米波成像雷达经典算法框架基础上，通过释放信号级信息，包括距离多普勒图、距离角度图、微动特征等等，提高了4D毫米波成像雷达的信息量和目标检测率，助力雷达走向认知。

通过持续不断的技术创新，几何伙伴自研的4D毫米波成像雷达，有效解决了传统毫米波雷达存在的问题，极大提升了高质量雷达点云信息的输出能力，真正完成了从点迹雷达向成像雷达的进化，与传统雷达相比有了质的提升，性能业内领先。

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高性能软硬件集成方案

如今，智能网联汽车已经进入了发展的快车道，需要产业链各环节的积极协同，为兼顾硬件的高性能与软件的灵活性，软硬件集成方案已成为智能网联化发展的最优方案之一。因此，作为关键的感知零部件之一，4D毫米波成像雷达除了要在分辨率、探测距离等性能方面不断突破，还需要与更多的传感器及算法相融合，走软硬件协同发展，以此更好的提升感知性能，优化感知方案的整体性价比，最终为客户提供更好的感知产品。

几何伙伴产品总监周明宇在演讲中表示，作为提供集感知、决策、规划、控制软硬件模块于一体的自动驾驶新锐创新企业，几何伙伴基于自主研发的超高分辨率4D毫米波成像雷达，结合可见光视觉、红外成像等多传感器以及自主开发的深度学习高性能软件算法，将RA、RD、点云等信息与视觉在BEV层面进行深度融合，实现了远距离目标的稳定追踪和近距离目标的轮廓勾勒；实现了静态目标的全息感知，提升可通行空间检测概率；实现了雨、雪、雾、霾等各种恶劣天气环境下的SLAM功能，确保车辆全天候全时段运行，可满足AVP、TJP、HWP等多种智驾功能与场景需求。在最后，周明宇也向大家分享了几何伙伴4D毫米波成像雷达系统部署方案，该方案前端按照车身以及智驾需求进行了分布式部署，在数据方面进行了集中处理，以此持续优化系统性成本和性能，以满足市场需求。

几何伙伴SLAM视频

凡益之道，与时偕行。从平行者到领跑者，几何伙伴始终坚持前沿技术引领。此次荣获“2023汽车毫米波雷达Radar领军企业奖”，是行业对于几何伙伴领先实力的肯定。未来，几何伙伴也将发挥自身在自动驾驶领域积累的经验优势，加速赋能自动驾驶，助力中国智能汽车产业快速发展。

耀途资本长期关注汽车电子领域，捉了多家行业头部公司，如经纬恒润（688326）、元戎启行、旗芯微、新石器、几何伙伴、Vayyar 、Hailo 、Innoviz（INVZ） 、Intuition Robotics 、Guardknox、Ottopia 等。