NeRF and Beyond进展6.26日报（DreamEditor，LightGLue，自动驾驶与多模态综述）

NeRF与三维重建相关进展

DreamEditor: Text-Driven 3D Scene Editing with Neural Fields

https://arxiv.org/abs/2306.13455

中山大学、清华大学、宾大

一个新的可以使用文本对NeRF进行可控编辑的框架

LightGlue: Local Feature Matching at Light Speed

https://arxiv.org/abs/2306.13643

ETH, Microsoft Mixed Reality & AI Lab

一个在多张图片中匹配特征的神经网络，相比SuperGlue等，提升都较明显，精度也有提升，可以在3D重建等对速度要求高的场景中使用。

三维分割

OpenMask3D: Open-Vocabulary 3D Instance Segmentation

https://arxiv.org/abs/2306.13631

ETH, Google Zurich

zero-shot open-vocabulary 3D实例分割的方法，另外也可以扩展到通过描述语义、几何等其他属性的free form查询

综述（自动驾驶、多模态）

An Overview about Emerging Technologies of Autonomous Driving

https://arxiv.org/abs/2306.13302

Synkrotron Technologies Co Ltd,  Futurewei Technology Inc

一个包含了perception, mapping and localization,prediction, planning and control, simulation, V2X andsafety etc.等自动驾驶多领域的技术综述

A Survey on Multimodal Large Language Models

https://arxiv.org/abs/2306.13549

中国科技大学，腾讯优图实验室

关于基于LLM来完成多模态任务的工作综述

今日更新结束

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NeRF相关工作整理Github repo：https://github.com/yangjiheng/nerf_and_beyond_docs