节卡机器人｜ZU 12S在食品行业的益生菌袋分拣应用

背景

随着工业自动化设备发展的深度和广度，以及机器人智能水平的提高，自动化设备已经在众多领域得到了广泛的应用。目前，自动化或智能化的设备已经广泛的应用于汽车及零部件制造、食品加工行业、机械加工行业、电子电器行业、木材与家具制造业等领域中。而且在工业化生产中，由于机器人的大量采用，已经从制造领域向非制造领域延伸。但在食品行业，工业自动化生产还处在初期的阶段。而且，随着食品业的快速发展，现有的自动化设备已经不能同步于食品的多样化的生产需求。因此，大多数食品的加工还要或多或少的依赖人工完成，以弥补食品快速多样化生产带来的技术短缺问题。由于人工生产对成本、效率、产品的品质等的影响，生产的自动化已经成为发展的必然。品类多，工序繁杂，品质要求高成为食品加工的现状。

难点

传统的自动化生产线布局，存在占地面积大，二次部署难，投资成本大等问题。导致企业难以适应当前快速市场变化，限制企业发展。举例：以传统的食品企业袋装生产线分拣抓取为例，一方面人工承受着枯燥重复的动作，但生产效率低；另一方面人工操作会使袋装产品变形，降低产品品质。客户节拍要求较高，单次动作要求时间3.5秒；抓取的产品形状容易发生变化；现有产线的空间有局限。

解决方案

节卡ZU 12S自重41.3kg，负载12kg，工作半径达到1327mm；更高载荷，更大工作半径，替代繁重的体力搬运工作，兼顾部署灵活性和使用便捷性；利用节卡ZU 12S机器人可以实现空间内的高速抓取；将节卡ZU 12S机器人安装在现有设备之间，将现有设备有效衔接利用；通过调节卡ZU 12S机器人空间行走轨迹的优化，实现高效抓取。

方案优势

高效率，更出众。节卡ZU 12S自重41.3kg，负载12kg，工作半径达到1327mm；更高载荷，更大工作半径，实现了产品的高效抓取，单次动作约3.2秒，超出客户预期，比原有结构耗时缩短了30%；

方便部署，降低成本。替代繁重的体力搬运工作，兼顾部署灵活性和使用便捷性，用节卡ZU 12S机器人替换复杂空间搬运结构，节约设备的总体成本20%。