地平线Horizon Robotics：以高效能激活智驾极致体验

近年来，智能驾驶功能快速上车，L2级辅助驾驶技术已经成熟量产，而L2+和L2++级高级辅助驾驶也开始进入到定点量产的阶段。与之相对应的是，智能驾驶功能从多个方面提升了用户的驾驶体验，同时在安全、能耗、效率方面起到积极作用，用户的驾驶习惯正被潜移默化地改变。

在车企的用户调研以及行业调研中可以看到，智能化在电动车购车要素上排在前三位，这对自动驾驶而言是非常好的发展动力。现在自动驾驶已逐渐从软件1.0走向软件2.0，以数据驱动实现更复杂的任务。面向高阶自动驾驶，纯靠规则的代码很难罗列，在多样化且高度复杂的物理世界中，规则的程序很难覆盖住所有的场景。

而整个感知的数据驱动大部分已经开始向里推动，在融合、规划、控制等领域中以数据驱动的方式实现。域控已从传统的分离式架构到DCU，最终走向中央计算平台。其中催生了对大算力的需求。

而地平线（Horizon Robotics）在L2大规模量产的征程2和征程3主要在一体机、小域控领域。征程5由于是大算力芯片，在中央计算平台架构里成为非常高效的计算平台，再往后行业将逐渐演进到舱驾一体。

事实上，地平线（Horizon Robotics）在算力等方面的迭代是经历了一个思考和实践过程的。正如地平线（Horizon Robotics）智能驾驶产品规划与市场总经理吕鹏所说的那样：“地平线已成立8年，伴随征程2、征程3、征程5一路走来，我们感觉在参数规模爆涨的过程中，随着端到端Transformer架构作为未来统一世界的表达，对算力的需求大，对带宽的需求也更大。我们从最小百万级的参数规模到L2级别的模型是千万级的。到了Transformer要实现可控可解释，无监督训练，多模态等，后续千亿级乃至像人脑百万亿级将持续提升。”

为了确保完成既定目标，同时也是为了加快产研进度，地平线（Horizon Robotics）还打造了智能驾驶的“最强大脑”—— Brain Processing Unit（BPU）。要知道，地平线（Horizon Robotics）的BPU架构经历了三代持续迭代，超过300万片前装量产验证。对此，吕鹏指出：“好的芯片只有经过持续的打磨和迭代，并经过大量使用，才能真正实现从性能到工具链，到成熟度，到整体可靠性，对芯片进行充分验证”。值得一提的是，地平线（Horizon Robotics）所秉承的开放共赢的品牌心态也正构筑起一个完整的合作生态圈，积极通过不断开放开源量产实践的开发套件，助力合作伙伴从量产开始获得商业收益，持续迭代迈向自动驾驶的下个时代。

不可否认，经历了由征程2芯片到征程5芯片的发展进程，地平线（Horizon Robotics）在三个阶段的持续打磨为BPU迭代开足了马力，某种程度上也是为新的场景需求做足了基础建设。未来，地平线（Horizon Robotics）也将继续加快发展步伐，着力以高效能全面激活智能驾驶极致体验！