研究人员发明自动驾驶船，辅助绘制水下地形图

德克萨斯大学埃尔帕索分校的研究人员建造了一艘完全自主的船。它可以对海洋、河流和湖泊等水体的深度和地形进行测深调查。该团队希望机器人船可以帮助简化调查过程。

该研究的主要作者Laura Alvarez博士说；“科学家进行测深调查的原因有很多。如果你想从事与水有关的研究，你需要了解水体的形状和景观。例如，你可能想绘制水库以了解电力需求的供水，或者绘制河流以了解河流的演变或流动模式。”

研究合著者、现在的UTEP校友Fernando Sotelo说，我们第一次测试这艘船是在UTEP的游泳池——只是为了确保它能漂浮。

在一年的时间里，Fernando Sotelo改进了铝制船只，这是一种位于厚厚的黑色内管上的3英尺乘3英尺的圆形船只，在新墨西哥州的Grindstone和Elephant Butte等各种环境中进行测试。

他的目标包括延长船只的运行时间和可靠性，使其完全自主并反映潜在的环境问题，如风速和温度通量。无舵船只使用四个推进器，就可以每秒行驶5英尺，并轻松进行360度旋转。太阳能电池板和锂电池允许该船在海上使用长达四个小时，覆盖面积高达472400平方英尺。

与此同时，返回到设备的水深可以通过声波到达水中撞击海底并返回声纳系统所需的时间来计算。返回设备的声音本身可以帮助检测海底物质的类型。

为了证明概念，该团队成功制作了德克萨斯州埃尔帕索的阿斯卡拉特湖和新墨西哥州鲁伊多索的格林德斯通湖部分的2D和3D地图。

Fernando Sotelo说：“我的目标是让这艘船成为最先进的，我想我做到了。当然，总有改进的空间。目前，我希望它能让像博士这样的科学家更轻松。”

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