切割机器人防护服

切割机器人防护服

切割机器人是一种利用智能切割系统，配合专用的控制系统和高精度的传感器，实现工件自动切割的工业机器人。在制造业中，机器人技术被广泛应用于加工、装配、搬运、检测、物流等领域，可以实现工件自动化生产和高效率加工，在提高企业生产效率的同时，也提升了企业产品质量和生产安全。但是切割机器人在使用过程中，需要在有粉尘、温度高的环境下工作，因此对其防护工作也提出了更高的要求。目前，国内切割机器人防护措施主要有防尘口罩和防尘手套两种。但是，由于缺乏针对工业机器人使用过程中的防护措施进行分析研究，在实际使用过程中仍存在一些问题。本项目通过对切割机器人防护措施进行深入研究，针对切割机器人粉尘高、温度高等特点提出一种适用于切割机器人的防护措施，该防护措施适用于工业生产过程中切割机器人对粉尘、温度较高环境的防护工作。

1.设计要求

通过对国内外切割机器人防护措施研究，发现现有切割机器人防护措施存在以下问题：

（1）切割机器人防护措施无法满足切割机器人在粉尘高、温度高的环境下工作需求；

（2）现有切割机器人防护措施结构复杂，工作效率较低，难以满足生产线的使用要求；

（3）现有切割机器人防护措施对切割机器人防护作用有限，难以实现对工业生产过程中粉尘、温度较高环境的防护；

（4）现有切割机器人防护措施结构不便于更换，维护成本高。

2.设计思路

本项目研发的切割机器人防护服，其设计思路是通过在切割机器人的四周设置防护罩，将其包围起来，并将防护罩的顶部设计成通风口，从而在保护切割机器人内部不受粉尘影响的同时，也避免切割机器人工作时产生的大量热量传递到周围环境中去，以保证切割机器人工作时内部温度的正常。

3.整体结构

该防护服包括防护服本体、连接装置、密封装置和防护外壳，如图1所示。防护服本体主要由外部框架与连接装置组成，外部框架与内部框架通过螺栓连接，内部框架与密封装置通过螺栓连接，防护外壳采用防水材料制作而成。

4.优点

1)防护服能够有效阻挡切割机器人对人体造成的伤害，保障人体安全，同时可以保护人的皮肤不被切割机器人划伤，能够有效解决由于切割机器人工作中产生的粉尘、高温等对人体造成的伤害。

2)防护服能够有效阻止粉尘进入人体呼吸道，避免灰尘进入人体呼吸道引起肺部疾病，同时可以防止人体皮肤吸入粉尘、高温引起的灼伤。

3)防护服能够防止灰尘对切割机器人内部结构造成的腐蚀，避免因为腐蚀导致的切割机器人内部零部件损坏、减少生产成本。

4)防护服能够有效防止由于高温引起的火灾，避免由于高温引起的人员烫伤和火灾，保障工人人身安全。

5.结论

（1）根据切割机器人的工作环境，结合国内相关标准，分析了现有切割机器人防护措施存在的不足。

（2）针对切割机器人工作过程中粉尘高、温度高的特点，提出一种适用于切割机器人的防护措施。

（3）该防护措施基于传统防护措施中的口罩和手套，将防护材料分为两层，中间添加具有隔热功能的中间层材料，通过隔热材料将口罩和手套中的空气隔离，达到保护空气不被吸入和保护手部不受高温影响的目的。

（4）通过将防护材料置于切割机器人下方，使切割机器人与外界环境隔绝，达到保护切割机器人不受粉尘和高温影响的目的。

（5）该防护措施制作成本低、安装简便、使用方便、安全可靠，适合工业生产过程中切割机器人使用。