鉴智机器人发布基于地平线征程5的标准视觉感知产品

HiEV消息（文/于婷）

6月29日，鉴智机器人正式推出基于单颗地平线征程5芯片的标准视觉感知产品PhiVision，这是地平线生态内首个公开发布的基于单颗征程5的全自研标准感知产品。

针对自动驾驶感知关键难点问题，PhiVision提供了一套标准化产品，兼具灵活性、高效性和可靠性，能够降低合作伙伴的开发成本，同时提升开发效率。

作为地平线的合作伙伴，鉴智机器人曾仅用不到3个月时间推出基于征程5的L2++原型方案，并发布基于单颗征程5的复杂场景自动驾驶实景路测。

目前，鉴智机器人PhiVision标准视觉感知产品已实现在天准科技TADC-D51域控制器上的部署。天准TADC系列智能驾驶域控制器产品搭载地平线软件栈，并支持第三方软件和算法方案的适配和部署，已达到批量交付状态。

左起：地平线首席生态官徐健，鉴智机器人联合创始人兼CTO都大龙，天准科技副总裁刘军传，鉴智机器人副总裁兼感知产品线负责人梁柱锦

一、地平线生态内首个公开发布的全自研单征程5标准感知产品

PhiVision是地平线生态内首个公开发布的基于单颗征程5的全自研纯视觉感知产品，通过6V融合感知，为L2/L2+/L2++智能驾驶提供端到端的自动驾驶感知能力。同时PhiVision为不同自动驾驶系统功能模块提供标准输入输出，支持智驾系统的落地。

*当前感知包中未包含后视相机，后续版本更新后可通过感知包升级接入

基于算法优化，PhiVision整体运行效率可达25FPS，可满足视觉感知的高帧率、低延时需求；同时，PhiVision通过软件模块解耦，可实现快速部署。

标准视觉感知产品PhiVision将加入到地平线生态软件货架，基于地平线TogetheROS.Auto智能驾驶应用开发套件，Tier 1或车厂可集成并搭建智能驾驶整体解决方案。目前PhiVision已完成多个主机厂项目POC验证，确保了产品的可靠性。

二、感知能力满足高阶智驾功能及整车智能化扩展

PhiVision提供L2/L2+/L2++智能驾驶所需的行车感知功能，包含车道线检测、道路边沿检测、车辆检测、VRU检测、交通灯检测、交通标识检测、路面标志检测等。

基于PhiVision所实现的智驾感知能力，可支持客户高速NOA、城区NOA等智驾功能的落地，包括但不限于在快速环路和高速公路实现自动紧急制动/碰撞预警、盲区检测及预警、紧急转向辅助/自动紧急转向等主动安全类功能，自主变道、拨杆变道、交通拥堵辅助、居中巡航驾驶辅助和领航辅助等行车功能，以及基于感知拓展能力的整车智能化应用扩展。