扫地机器人为什么能能在复杂的室内环境中运行？

扫地机器人为”懒惰经济”叠满了buff。据调查数据显示，扫地机器人的消费者主要是21-30岁的群体，占比43.33%，其次31-40岁群体，占比34.95%。

扫地机器人为什么能应用在复杂的室内环境，避开障碍物，还可以规划自己的行动路线呢？这一切都离不开传感器的应用。今天跟奥音贝小编来看看机器人身上有哪些传感器。

1、红外光电传感器

红外光电传感器的目的是为了检测液体污渍。通过波长的红外发光耳机管作为检测光源，检测地面上的的污渍的透射光强来检测溶液的浑浊程度，以此来判断是否清扫干净。

2、压力传感器

压力传感器检测尘盒是否归位，避免尘盒不在设备内部情况下进行空转。扫地机器人使用压力传感器可以更精准的监测滤网阻塞及尘盒的状态，方便适时地更换滤网或清扫尘盒并调整吸力。

3、防跌传感器

扫地机器人加装防跌落传感器，主要是为了增强扫地机器人在清扫过程时的方向性与防跌落性，这枚传感器的作用主要是进行测距，测得扫地机器人与边缘之间的距离，当距离缩短至临界值时，便停止前进或者调转另一个方向，从而实现防跌落的效果。

当然，如果要更精确地避免扫地机器人跌落，还需要搭配陀螺仪及加速度传感器，判断扫地机器人的运行状态。同时为了更进一步判断周围到底是悬崖，还是只是高一点的地毯，还会搭配一枚地毯识别传感器，通常采用超声波分辨，如果识别是地毯，则会将扫地机器人切换成大吸力的模式。

4、轮速计

轮速计主要作用是记录扫地机器人轮子旋转的圈数，同时乘以轮子的周长，从而计算出扫地机器人在工作时行进的里程，确保扫地机器人精准计算出自己在室内的位置变化。

5、回充传感器

当电量过低时，控制器会向红外线发射器发送信号，红外线发射器向四周发射红外线，当充电基座感受到扫地机器人发来的信号时，也会进行反馈信号的发射。扫地机器人接收到充电基座的信号后，控制器便会通过红外线发射的方向找到充电基座，从而自动充电。在扫地机器人当中，回充传感器通常位于正前方，由多组红外接收器组成，可以精准锁定充电座指引信号，大幅提升回充效率。