SpaceX和全自动驾驶哪个更难？

今天7月6号，马斯克视频连线参加在上海召开的2023世界人工智能大会(简称WAIC），并且预测，随着人工智能技术的快速发展，大约在今年2023年末，就会实现全面自动驾驶，特斯拉愿意与汽车制造商分享自动驾驶技术：“我之前也做过许多类似的预测，我承认之前的预测也不完全准确，但是这一次的预测，我觉得是比较接近的”。

实际上，自2014年以来，马斯克一直承诺特斯拉汽车将在“明年”实现完全自主驾驶。他每年都会重申这一预测，但是预测的情况尚未实现。在2014年的一次采访中，马斯克自信地表示，“自动驾驶汽车肯定会成为现实”，并预测下一年的特斯拉汽车将有90%的自动驾驶能力。快进到2023年，虽然特斯拉在自动驾驶技术方面取得了重大进展，但完全自动驾驶汽车的承诺仍未兑现。

2016年，马斯克宣布，所有离开工厂的特斯拉车辆都拥有L5级全自动驾驶所需的硬件，这种能力水平允许乘客无需方向盘或踏板即可被带到目的地。然而，截至2023年，还没有任何L5级全自动驾驶汽车在路上行驶。

而且马斯克的愿景超越了个人汽车所有权。2019年，他预测，到2020年年中，特斯拉的自动驾驶系统将改进到司机不必关注道路的地步。他还宣布计划第二年在美国一些地区推出自动出租车，允许特斯拉车主将他们的汽车添加到类似于优步或Airbnb的特斯拉网络中。马斯克甚至估计，Tesla robotaxis每年可以为车主创造高达3万美元的利润。然而，截至2023年，这种自动出租车服务尚未推出。

尽管有这些预测没能被实现，但是特斯拉在自动驾驶领域的确取得了很多进展。该公司开发并发布了其全自动驾驶（FSD）软件的早期测试版，扩展了该公司的旗舰功能Autopilot。然而，FSD系统目前需要完全的驾驶员监督，就像巡航控制或自动驾驶仪一样，而且远非全自动驾驶。

马斯克的预测与特斯拉全自主驾驶技术现状之间的差距，引发了人们怀疑在不久的将来实现完全自主驾驶的可行性。从技术角度来看，实现完全自主驾驶是一项复杂的任务。它需要开发先进的人工智能系统，能够理解和应对令人难以置信的多样化场景，其中许多场景是不可预测的。该技术必须能够处理所有可能的驾驶条件和环境，从混乱的城市十字路口到农村道路，以及介于两者之间的一切情况。

马斯克的自动驾驶方法主要以相机为中心，他认为如果人类可以用眼睛和大脑驾驶，汽车应该能够使用相机和计算能力自己驾驶。然而，许多专家认为，多种传感器的组合——摄像头、雷达、激光雷达或超声波传感器——是安全自动驾驶所必需的。这些系统提供冗余，确保如果一个传感器出现故障或遇到无法处理的情况，其他传感器可以进行补偿。

另外非常重要的是，从法律和责任的角度来看，自动驾驶也带来了重大挑战。当完全自动驾驶汽车发生事故时，谁来负责是一个非常复杂的问题，涉及汽车制造商、软件开发人员甚至车主到底如何划分责任，而且事故的情况可能多种多样，使得责任问题更加复杂。世界各地的监管机构仍在努力解决这些问题，在这些问题得到解决之前，在公共道路上部署完全自动驾驶车辆将受到限制。从这个方面来说，相比马斯克SpaceX公司的各种火箭和太空技术，实现全自动驾驶的难度要还要大得多。

总之，虽然马赛克的自动驾驶愿景无疑是雄心勃勃的，但事实证明，实现这一愿景的过程比最初预测的更复杂、需要更长的时间。