【M350RTK】遥控器指南针校准和双控模式的技巧和窍门

遥控器指南针校准

在强干扰或磁场区域使用遥控器，可能出现遥控器指南针需要校准的情况，此时DJIPilot2App将会弹出校准提示。请按照系统提示或以下步骤进行指南针校准：

1.开启遥控器，进入首页。

2.选择设置，在菜单中选择指南针，点击进入指南针校准。

3.根据屏幕动画提示，翻转遥控器。

•若遥控器指南针正常，进入校准界面后将直接提示“校准成功”，则无需进行校准。

高级双控模式

M350RTK支持高级双控模式，适用于双人同时操控同一台飞行器。在此模式下，两个遥控器（A控和B控）基于平权设计，即不预先分配两个遥控器的角色，通过作业时飞手按需抢占控制权的方式来决定当前可以操作哪些机载设备（如飞行器、云台相机），让用户在作业时更灵活。

控制权分为两种类型：飞行控制权、云台相机控制权。当遥控器拥有飞行控制权时，可以操控飞行；

当遥控器拥有云台相机控制权时，可以操控云台相机。

设置高级双控模式

在使用高级双控模式前，需要分别对A控和B控进行对频设置。参照如下步骤进行设置：

1.运行DJIPilot2App。

2.进入App首页，点击“A/B控”，即触发A/B角色遥控器对频。对频过程中，遥控器状态指示灯蓝色闪烁，并发出“嘀嘀嘀…”提示音。长按飞行器电源按键5秒及以上，进入对频后飞行器电源按键指示灯闪烁，并发出一次短促的“嘀嘀”提示音。对频成功时，遥控器状态指示灯绿灯常亮，并发出“嘀嘀”提示音，且飞行器机尾指示灯绿灯闪烁。

3.A控和B控对频完成后，具有飞行控制权的遥控器，其飞行控制权按键将显示为绿色；没有飞行控制权的遥控器显示为白色。云台相机控制权则可在相机界面右上角点击进行获取。

•A/B控有对频顺序要求，务必先对频A控，再对频B控。

双控操作说明

1.确保两个遥控器已经对频并连接飞行器，先连接的遥控器默认拥有所有设备的控制权（飞行器、云台相机），后连接的遥控器默认不分配设备的控制权。

2.当遥控器拥有设备的控制权时，可以通过打杆、拨轮、快捷键、UI图标等方式操控该设备，使用方式与单遥控器无异；当遥控器没有该设备的控制权时，无法操控该设备。只有拥有飞行控制权的遥控器才能发起返航和取消返航的功能。

3.用户可以手动抢占设备控制权。飞行控制权可以通过短按一次飞行控制权按键进行获取；云台相机控制权则可在相机界面右上角点击进行获取。当用户拥有飞行控制权时，可以通过长按遥控器的飞行控制权按键锁定飞行控制权，锁定后，按钮颜色变为蓝色。当遥控器仅拥有云台相机控制权时，摇杆将用于控制云台；当遥控器同时拥有飞行控制权和云台相机控制权时，则摇杆用于控制飞行，拨轮用于控制云台。

4.在双控作业场景，当其中一个遥控器与飞行器失联后，会触发控制权转移操作。此时，失联遥控器拥有的云台相机控制权会无条件转移到在线遥控器；并且，当失联遥控器拥有飞行控制权时，则在线遥控器会收到飞行控制权接管通知，可以手动选择是否接管飞行控制权。当在线遥控器选择放弃接管飞行控制权后，飞行器将会执行失控行为。当在线遥控器在规定时间内未进行选择时，也会触发飞行器执行失控行为。

5.在飞行作业中，当失联遥控器再次连接飞行器时，默认没有任何设备的控制权，可以按需进行控制权抢占。

6.云台相机相关的设置，只有拥有云台相机控制权的遥控器，才可以进行相关设置操作。

7.云台相机所拍摄画面的下载、回放等操作，只有拥有云台相机控制权的遥控器才可进行。

8.针对飞控、感知、电池、图传设置等影响飞行相关的设置操作，正常情况下，两个遥控器均可设置；但飞行控制权锁定后，只有拥有飞行控制权的遥控器才可进行上述操作。

9.A控支持连接飞行器与云台相机进行一键升级，B控仅支持升级遥控器。

10.DJIPilot2App日志上传：A控支持上传飞行器日志和A控遥控器日志，B控仅支持上传B控遥控器日志。

11.B控不支持网络RTK设置与自定义网络RTK设置。

12.B控不支持限飞数据库升级。

13.其他对飞行无影响的相关操作，两个遥控器均可设置。