卖一颗芯片亏 23 万，自动驾驶芯片创业有多难

摘要

未能真正规模化之前，卖得越多，亏得越多。

中国自动驾驶芯片第一股要来了？

近日， 国内车载芯片创业公司黑芝麻智能向港交所递交上市申请材料，计划在港股主板挂牌。黑芝麻智能是仅有的两家实现量产上车的国产大算力芯片公司之一，其量产节奏和出货量仅次于地平线。

作为研究芯片创业的切口，黑芝麻智能招股书披露的财务数据，也引起了一些关注。

据了解，黑芝麻智能在过去三年间的营收分别为5302万元、6050万元和1.65亿元，累计仅有2.79亿元，而亏损额则逐年攀升，合计达到58.71亿元。

如果根据其2.5万片芯片的出货量计算，意味黑芝麻智能每卖一颗芯片，要亏损23.48万元。

值得一提的是，自今年3月港交所上市规则18C章（容许满足相关市值要求的未商业化特专科技公司上市）生效以来，黑芝麻智能成为第一个「吃螃蟹」的公司。此次黑芝麻智能能否成功上市，对中国自动驾驶芯片产业发展的重要信号。

一颗芯片亏23万

黑芝麻智能成立于2016年7月，是一家定位为车规级智能汽车计算SoC（System on Chip的缩写，称为系统级芯片），及基于SoC的解决方案供应商的公司。

此前，黑芝麻智能经过了十轮融资，估值已经超过22.18亿美元，其股东包括小米、腾讯、吉利等企业。

在行业中，黑芝麻智能被誉为「独角兽」，仅次于地平线。去年9月，在获得奇瑞高调战投后，地平线的估值达到了80亿美元。

从招股书来看，黑芝麻智能的业务，主要分为自动驾驶产品及解决方案和智能影像解决方案。其中，自动驾驶芯片及解决方案是其营收的主力军，占比超过80%。

具体到产品线上，黑芝麻智能的产品包括自动驾驶SoC「华山系列」，和智能汽车跨域芯片「武当系列」，总体来看属于小算力芯片（<30TOPS）和中算力芯片（30-100TOPS）。

黑芝麻智能展示的汽车智能芯片 | 视觉中国

其中，华山A1000系列专注于自动驾驶，支持L3及以下应用场景的BEV（Bird's Eye View，鸟瞰视角）融合算法；武当系列SoC则专注于跨域计算，通过结合自动驾驶、智能座舱、车身控制及其他计算功能于一个SoC。

对于芯片创业公司来说，技术研发固然重要，但市场落地才是真正的生死之战。目前来看，黑芝麻已经取得主机厂的信任，完成从0到1的市场拓展。

招股书显示，从自动驾驶SoC出货量来看，2022年黑芝麻智能在中国市场位列行业第三，英伟达遥遥领先，市占率为81.6%；地平线、黑芝麻智能市占率分别为6.7%、5.2%。

2020 年到 2022 年，短短两年时间黑芝麻智能客户从 33 个，增至 89 个。期间，黑芝麻智能的收入也从5300万增长到1.65亿，复合增长率46%。

但是，无论出货量还是营收，黑芝麻智能仍有很大的发展空间。

例如，黑芝麻智能A1000系列芯片的出货量已经达到2.5万片，而竞争对手地平线征程系列芯片的出货量已经超过300万片。其中，大算力的的地平线征程5，出货量也超过了10万片。

同时，英伟达2024财年Q1财报显示，其汽车业务营收为2.96亿美元（约合21.44亿元），同比增长114%。

芯片行业的核心逻辑之一是规模化，只有上量才能摊平成本。目前规模有限的黑芝麻智能，处于巨额亏损。数据显示，近三年黑芝麻智能分别亏损7.6亿元、23.56亿元及27.54亿元，累计达到58.7亿元。以该公司2.5 万片的出货量计算，黑芝麻智能每卖一颗芯片，要亏损23.48万元。

这主要是因为芯片研发、流片、买IP等成本很高。招股书显示，三年来，黑芝麻智能的研发支出大幅攀升，分别为2.55亿元、5.95亿元、7.64亿元。同时，黑芝麻智能共有研发人员783人，占到公司员工总数的85.5%。

更值得注意的是，自动驾驶产品及解决方案的毛利率，并没有想象中的那么高，近三年的毛利率只有14.2%、18.6%、24.2%。这也拉低了黑芝麻智能的整体毛利率（22.7%、36.1%、29.4%）。

这似乎不太像科技行业，反而有点像制造业的毛利率。英伟达2024 财年Q1英伟达实现毛利率（GAAP）64.6%，对第二季度的毛利率预期预计回到 68.6%。

主要原因是，国内市场的汽车价格战，影响到了供应链。去年，行业对「高溢价」的大算力芯片还很受欢迎，但今年的风向却转向了「性价比」产品。

这对于国产自动驾驶芯片公司来说是一个挑战，因为他们的芯片起步晚、起点低，硬件和软件都需要追赶，一味追求性价比可能难以赚钱；但是，如果放弃性价比而深耕性能，又会担心劣币驱逐良币，很难生存下去。

「副业」输血

除了自动驾驶产品及解决方案，黑芝麻智能还有一块重要的业务——智能影像解决方案，这是黑芝麻智能面向消费电子行业的产品。

黑芝麻智能的FAD全自动驾驶计算平台 | 视觉中国

这背后是黑芝麻智能选择了一条与大部分芯片初创公司不同的战略：一快一慢。

「一快」，指面向生产周期短的消费电子产品市场，提供AI视觉方面的智能影像技术；

「一慢」，指的是面向生命周期长的自动驾驶市场，自研芯片IP，做车规级产品。

其中，智能影像是创始人单记章的「老本行」。

据了解，单记章曾任摄像头芯片公司豪威科技研发副总裁，是资深图像处理专家。在豪威科技任职期间，单记章已经积累了自动驾驶研发经验，他主导开发了汽车级HDR算法和软件，应用于超过90%的欧洲高端汽车的ADAS（Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统）系统中。

这样的布局，也让黑芝麻智能在成立的第二年，就具备一定的「造血」能力。招股书显示，2018年8月，黑芝麻智能通过销售智能影像系统获得第一笔收入，客户是中国一家消费电子产品制造商 。

随后，智能影像业务每年能给黑芝麻智带来一两千万的收入。数据显示，2020年到2022 年，这部分业务收入为1000万元、2620万元及2320万元，分别占到了全年收入的19%、43.4%以及14%。

相比之下，自动驾驶相关的产品和解决方案，直到2020年11月才产生收入。

同时，智能影像解决方案业务也给黑芝麻带来了高毛利。数据显示，智能影像解决方案业务的毛利率于2021年及2022年维持相对稳定，分别为59%及61.5%。这显示出黑芝麻智能在这一领域有较高的盈利能力。

总体来看，国内车规级芯片的研发投入较大，验证周期也相对较长，这依然是国产厂商面临的重要挑战。根据招股书，截至2022年末，黑芝麻智能的现金及现金等价物余额约为9.82亿元，相比2021年末（15.53亿元）减少了5.71亿元。

在持续失血，市场竞争不断扩大的情况下，黑芝麻智能正在争抢成为国内“智能驾驶芯片第一股”，进入二级市场获得更多的资金支持，这是公司破局的重要一步。

短期盈利很难

中信证券曾经发布研报，认为自动驾驶芯片将是全产业链格局最为稳固、集中度最高的环节。全球市场将出现4-5家，国内市场将出现3、4家寡头，这些寡头有望占据行业80%-90%以上的市场份额。

这也意味着，国内自动驾驶芯片市场未来将重新洗牌。随着今年价格战的打响，不同价位车型的智能化方案或有所分化。小算力芯片已进入规模放量阶段，而黑芝麻智能瞄准的中算力芯片市场，竞争才刚刚开始，各家企业都有突围的可能。

2023上海车展黑芝麻智能展区 | 视觉中国

在自动驾驶芯片市场上，黑芝麻智能主要面临三类竞争对手：特定自动驾驶芯片供应商（如地平线、芯驰科技）、通用芯片供应商（如高通、英伟达）和汽车OEM自研公司。

目前，英伟达在该市场占据超过80%的市场份额。因此，如果国内厂商想要实现盈利目标，仍需艰难地打入更多厂商的供应链。目前，黑芝麻智能虽然已经与吉利、东风、一汽等车企合作，手握超过15款车型订单，但仍需要背靠更多的客户才能进一步发展。

对此，黑芝麻智能最近进行了公司定位的升级，从「自动驾驶计算芯片的引领者」升级为「智能汽车计算芯片的引领者」。

为了实现这一目标，黑芝麻智能制定了三步战略：

第一步，聚焦自动驾驶计算芯片及解决方案，形成完整技术闭环；

第二步，拓展产品线覆盖到车内更多计算节点，形成多产品线组合；

第三步，不断扩充产品线覆盖更多汽车的需求，提供基于芯片的多种汽车软硬件解决方案及服务。

近期，黑芝麻智能发布了全新的武当系列芯片，这意味着公司定位升级已经迈入了第二步。

长期来看，汽车的智能化渗透率将决定芯片市场的需求，在「中央计算」、「大模型」等新技术仍在不断打破智能汽车供应链和技术既定路线的情况下，如何能保证技术前瞻和大规模量产上车获取稳定盈利，仍是国内自动驾驶芯片公司最大的挑战。

登陆资本市场，可能只是战争的开始，远非结束。