傅利叶战略升级：聚焦通用人形机器人，未来5年计划实现三级跳

"过往的技术积累为GR-1的诞生奠定了坚实基础。"

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，傅利叶智能于2023年7月12日在上海举行通用机器人战略发布会，正式宣布傅利叶智能从侧重专用的康复机器人转向搭建通用机器人技术平台。

据傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷透露，早在公司成立之初，傅利叶智能就已经开始筹谋研发人形机器人。但由于当时机器人的运动能力、AI算法以及市场应用等条件尚未成熟，傅利叶智能便另辟蹊径，切入康复机器人这一细分市场，率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人，以双足机器人的形态开启了人形机器人的雏形探索，此后不断自研核心硬件及技术。直至2019年，通用人形机器人项目才正式启动。

“这就像乐高积木，得由一个个积木组成。很早我们就开始攒人形机器人所需的各个关键模块。”顾捷说道。

经过多年沉淀，傅利叶智能现已在传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术方面积累的知识产权数已超百项，尤其在执行器关节领域更是具备了核心优势。换言之，傅利叶智能凭借康复机器人技术在智能康复场景的创新和成功应用，为GR-1的诞生奠定了坚实基础。

傅利叶智能最新发布的通用人形机器人GR-1身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤。这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景均具有不小的潜能。

在运动能力上，GR-1采用电驱动技术，能够满足机器人的运动需求，具备高度的精确性和灵活性，相较液压驱动，性价比更高，具备商业规模化量产优势，同时在节能和资源利用方面亦具有一定优势。

谈及对未来在通用人形机器人领域的规划时，顾捷表示：“首先，傅利叶智能希望能够在一两年内实现量产交付；其次，希望在三年左右，机器人能够非常灵巧地完成通用任务；最后，希望五至十年内，机器人能够走入家庭。”

此外，顾捷透露，傅利叶智能下一代升级产品将在运动和认知两大方向重点突破。“希望下一代机器人能够跑起来，可以跳远或者跳高。同时进一步优化分析处理能力，当人下达指令时，能够理解具体的语义，拆解、响应并能够独立完成一定的任务。”

作为傅利叶智能的投资方之一，Prosperity7 Ventures执行董事总经理Aysar Tayeb在本次发布会上表示：“我们不认为傅利叶开发人形机器人是一种‘跨界’或者‘破圈’，这是水到渠成的。傅利叶经过机器人技术积累、知识提升，并将其运用于康复领域，也转化为推动人类在各领域进步的知识与经验。傅利叶智能的深厚经验大大提升并加速了人形机器人的发展，也符合为人类服务的使命。业界已形成了许多开发通用人形机器人的方法，但前路漫漫，重大的科技创新并非唾手可得。我们很有信心，傅利叶拥有专业的团队、坚定的动力和使命，他们将取得成功，我们也将继续支持他们发展。”