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1、耐腐蚀性能
机器人防护服应具有良好的耐腐蚀性,其性能指标主要包括耐酸、碱、盐以及有机溶剂的侵蚀能力。机器人防护服应具备良好的耐腐蚀能力,以保证机器人在工业生产中处于良好的工作状态,不发生锈蚀或其它损伤。机器人防护服材料的耐腐蚀性能受材料组成结构和表面处理方式影响。随着时间的延长,材料表面会产生锈斑,这就会使材料表面产生微裂纹,从而影响机器人防护服对工业生产中腐蚀性介质的防护性能。此外,在实际使用过程中,往往需要将机器人防护服暴露在各种酸、碱环境中,因此材料表面涂层处理的效果也会对其耐腐蚀性产生较大影响。机器人防护服通常采用树脂涂层(PU涂层)、聚酰胺涂层(PA涂层)和芳纶涂层(ABS涂层)等。对于金属基体材料,由于其不具有良好的耐腐蚀性,因此需要通过表面镀层等方法来提高其耐腐蚀性。
2、耐冲击性能
耐冲击性能是防护服最重要的性能,在实际使用中,机器人防护服往往要经受多次冲击,如果防护服的耐冲击性能不好,会造成使用者在使用过程中受到意外伤害。机器人防护服的耐冲击性能是指防护服在承受一定的外界冲击(如重物坠落、工具冲击等)时,材料抵抗变形及裂纹扩展的能力。试验中可以通过仪器对防护服进行冲击试验来测定。工业机器人防护服的耐冲击性能要保证其在不同温度、不同力度下不会出现撕裂、剥离等现象,同时还要保证其不会在外界外力作用下出现破损、开裂等现象,所以在测试时要注意。需要注意的是,机器人防护服要和其他防护产品一起使用,如进行撞击时,必须把防护服脱下来。
3、耐燃性
机器人防护服在某些条件下会燃烧,如在高温下加热、接触火焰、高温气流和火焰喷射。材料的耐燃性对防护服的使用寿命至关重要。为了保证机器人防护服在高温下能有足够的耐久性,要选用特殊材料,如聚四氟乙烯、碳化纤维、玻璃纤维或芳纶等,这些材料都是难燃材料。如果机器人防护服已燃烧,应将其从现场移走,防止其进一步蔓延和污染其他物品。
工业机器人防护服具有防静电性能,因为其工作环境中含有大量的电。为了避免静电积聚造成的危害,在使用时必须为工业机器人防护服配置合适的防静电装置。否则,如果机器人防护服的静电未释放,人体就会遭受静电伤害。此外,也应注意在机器人防护服上不要放置导电材料或金属物件。
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