越疆机器人｜DOBOT M1 Pro四轴协作机器人在电控板视觉检测的应用

背景

电路板控制板行业是现代科技发展中关键领域，它在电子设备中扮演着重要的角色。这些控制板可以管理和控制电子设备的运行，确保它们能够发挥最佳的性能。因此，电路板控制板广泛应用于智能手机、电脑、家用电器等电子设备中。

此外，电路板控制板在自动化领域也得到了广泛地应用。随着工业自动化的迅速发展，越来越多的工厂开始使用自动化设备来提高生产效率。电路板控制板通过控制自动化设备的运行，使自动化设备充分发挥性能。随着电子设备和自动化设备的不断进步，电路板控制板的应用前景也会更加广阔。

难点

在进行电路板缺检测时需要非常严谨，并且精准度要求较高。然而传统的人工检测方式存在很多因素的影响，比如：工人是否拥有专业的检测知识，是否具备良好的工作态度和注意力。传统的人工检测需要花费大量的时间，如果注意力不集中可能会导致检测结果不符合标准，从而无法检测出许多缺陷产品。

除此之外，传统的人工检测成本通常较高，企业所需人员比较多，会造成一定的经济压力。而使用自动化检测不仅能够节约一定的成本，还能够适应小批量、多品种的生产需求，大大提高工作效率，增加企业的效益。针对以上痛点，采用DOBOT M1 Pro四轴协作机器人能够满足高精密行业的需求。

解决方案

DOBOT  M1 Pro 是上一代 SCARA 协作 M1 产品的升级版，保持了高精度、大范围和功能齐全的特点，并支持二次开发等优势。同时，它还整合了越疆技术前沿的智能化软硬件平台，非常适配轻工业领域的智能制造过程，能够胜任更多复杂工艺现场的需求。

M1 Pro 配备了视觉系统，通过高分辨率相机对不规则PCB 进行扫描，以检测产品缺陷，如：划痕、露铜、焊点和方向错误等。基于系统的去噪、增强算法以及深度学习技术，机器人能快速、准确地识别出不良品。

M1 Pro具备灵活的部署方式和简单的编程方式，可以快速切换生产，满足小批量、多品种生产需求。

方案优势

1. 安全可靠：M1 Pro臂长400mm，62mm宽的轻型手臂，更适合在狭小空间工作。其自带碰撞检测安全防护功能，可与人类无忧协作。相比比传统工业机械臂，M1 Pro的前臂窄了40%，有效减少了机器意外碰撞和损坏的风险。

2. 智能高效：M1 Pro搭载truemotion算法，可以精确控制速度并实现平稳移动。新增量式差分编码器接口，扩展动态抓取、动态跟踪应用。支持多线程、运动中 IO 控制等并行处理，有效缩短机器人运动节拍，效率提升40%。

3. 精度高，功能齐全。M1 Pro自重15.7kg，负载1.5kg，重复定位精度±0.02mm，能够胜任更多复杂工艺现场，实现混线生产，准确率高达 99%。