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2年走完友商9年智驾路,智己跻身领航辅助第一梯队

前段时间我们的“智驾持久战·九车千里淘汰赛”项目中,智己L7在众多车型有点默默无闻,一无激光雷达、二无高算力芯片,但它的实际表现挺惊艳的,在高精地图覆盖的范围内,它的接管次数为0次,连理想、蔚来都搞不定的路段,智己L7也能顺利通过。于是我们挖掘了一些智己IM AD的资料,分享给大家:



1、IM AD落地速度相当快,从2021年到2023年,2年追赶上友商9年的智驾路。为什么能这么快?IM AD也是借助大模型进行快速迭代,也就是所谓的数据驱动,理论上跟不少应用大模型的车企类似。但都叫大模型,里面的差异还是有的,比如数据标注的精度,每天产生数据的数量等等指标,IM AD算是尖子生的类型,翻译过来就是进化速度更快。

IM AD这套方案的另一处差异化在于解决路径规划的问题上,从感知智能进化至认知智能。首先行业主流的方案是基于规则(Rule based )。也就是通过传感器和神经网络提取路面信息,建立外部环境的模型;接着来到决策层面,系统依靠事先制定好的规则、算法去规划路径。Rule based solution有几个困扰:系统复杂、依赖高精地图、需要高算力支持,应对Corner Case也依赖于数据输入和人工编写规则来修正。而IM AD的则是数据驱动(Data-Driven)的方案,是智己汽车和Momenta在行业里面首创的一套算法,在降低对高精地图的依赖之余,更擅长通过数据来学习老司机般的最优轨迹,给予不同场景下的相对最优解。

因此,IM AD对硬件的要求降低了,无高精地图以及“单Orin+单Lidar”的硬件下也能实现城市NOA,并且是行业唯二兼容Xavier、Orin双智驾计算平台的自研玩家(另一家是小鹏)。相当于降低了智驾的门槛,毕竟硬件成本最终还是转嫁到消费者头上的,盲目堆雷达、堆芯片并非自动驾驶的唯一解。

奥迪找智己合作,看中的也是IM AD的能力。

IM AD在今年9月会进行去高精地图的公测;10月开启城市NOA公测;2024年开启通勤模式以及走向海外;2025年实现点到点智驾。

6、即将发布的智己LS6全系具备去高精地图的NOA能力,车子我们已经摸过,颜值很能打。多的不能说了,等解密后跟大家分享。

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  • 原文链接https://page.om.qq.com/page/O47L73Jhp8_YtzmBLb2UvD3w0
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