3—5年实现全场景自动驾驶，智己底气在哪儿？

2018年一度被外界称为智能汽车发展元年，五年时间中，智驾的技术不断迭代，但智能驾驶的内卷却从未停歇，从最开始的军备竞赛演变成了高速NOA落地，再到如今的城市NOA。

作为智能驾驶下一个拐点，各家都想拿下城市NOA这关键一环。

但说起来容易，做起来难。

当车企从用惯高精地图的高速场景转型到城市场景时，才发现高精地图并不是百试百灵。由于鲜度不够、覆盖度不足等问题，使得高精地图难以满足城市NOA的量产需求。

于是，不少车企掉转船头，先后加入了“轻地图，重感知”的队伍，小鹏更是打响本次改革的第一枪，率先公布了不依赖高精地图的自动驾驶方案。

除此之外，华为、蔚来、理想等多家企业推出了“不依赖高精地图”的技术方案。8月16日，智己汽车发布“未来3~5年智驾产品落地路线图”，宣告着其正式加入这场去高精地图城市NOA争夺战。

根据智己汽车规划，不依赖高精地图的NOA 辅助驾驶功能将于2023年9月开启公测，城市NOA将于2023年10月正式公测；“通勤模式”预计将于2024年迅速覆盖全国100+城市。

这个效率是十分惊人的，要知道智己在2021年才刚开始搭建智驾方案，到如今不过短短两年时间。智己汽车副CTO、智能驾驶首席科学家郭辉在更是直接喊出“智己汽车2年走完友商9年智驾路，与头部玩家同步迈入城市NOA时代。”

当然，这样“狂妄”的口号，郭辉也不是夸大其词，背后有智己的技术做支撑。

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联手Momenta，智己的技术底气

不依赖高精地图，智己如何在复杂的城市道路中落地NOA功能？

智己采用的是在今年四月联合Momenta共同发布的D.L.P人工智能模型，在车端采用Transformer架构，基于 D.L.P.的智己IM AD 自动驾驶系统，将显著提高复杂环境变化的预判能力，进而提前规划智能驾驶行为，让智己IM AD更像人一样开车。

同时，结合基于Occupancy网络模型的DDOD ( Data Driven Object Detection）模型和可替代高精地图的DDLD ( Data Driven Landmark Detection)，未来将形成感知智能和认知智能的双维大幅提升。

这里有两个名词，大家可能不太了解，简单科普一下。DDOD是数据驱动的Occupancy占用网络障碍物感知技术，可以带入特斯拉占用网络和华为 GOD 网络，主要作用是提高感知能力。

它是将物体以3D「栅格化」的形式，投射在BEV空间中，大小低至厘米级，不使用雷达也可以检测地面高程信息，全方位感知周围的环境，也就是常说的视觉感知。

DDLD是数据驱动的道路识别技术，主要作用是可摆脱对高精地图的依赖，相比较传统的感知算法，可以预测出一部分感知当前无法观测到的路网信息，进而实现轻地图重感知的自主导航型智能驾驶功能。

这种通过实时感知产生积累并生成先验信息，也是小鹏等车企在“无图”、“通勤模式”落地过程中应用的重要技术。

它基于数据驱动的方式，在车辆行驶过程中实时建图，在实时建图叠加的基础上，对多次建图进行融合形成对道路特征的准确识别，对于道路拓扑结构可以像人一样进行脑补，提高了复杂路口等场景的通行能力，摆脱对高精地图的依赖。

如果你以为以上方案必须高算力支撑才能运行，那就错了。

IM AD是除小鹏之外，第二家兼容Xavier、Orin两种高低算力的双智驾计算平台，但智己架构适应能力更高效，可以将算力需求降低90%，模型运行效率提升500%。同时仅依靠单Orin芯片和激光雷达，可覆盖全量城市场景及去高精地图方案。

不仅如此，在同等工况下，智己IM AD的安全性已经达到人类驾驶的3.2倍。

据数据显示，基于中国道路，现阶段IM AD的百万公里碰撞事故0.6次，低于人类驾驶百万公里碰撞事故1.9次。此外，IM AD的变道成功率达到98%，不舒适减速次数仅为1.3次/千公里，安全接管次数为0.36次/千公里，泊车成功率97%，车位识别率为99.4%。

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城市NOA只是第一步

虽然早日落地城市NOA是首要任务，但智己并没有局限于此，还着眼于未来智驾规划，向着自动驾驶终局做准备。

根据智己路线图，IM AD智能驾驶基于DDOD、DDLD、D.L.P.实现完全数据驱动，3-5年将实现绝大多数场景的自动驾驶，2025 年，IM AD 将迈入 Door to Door（全场景通勤）时代。

全系具备去高精地图的NOA能力的第三款车型智己LS6，即将于成都车展亮相。LS6交付即搭载 “一键场景代驾”功能。

在智己LS6公测城市NOA后，我们也将第一时间为大家带来详解视频内容。

据郭辉透露，IM AD正在为技术出海做准备，感知已完成欧洲本地化适应性训练，规划算法已适配当地环境及驾驶习惯。

随着技术快速迭代，城市NOA也将和高速NOA一样，逐渐成为智能汽车的标配。而下一场兵家必争之地就是全场景自动驾驶，智己虽成立不足两年，但却在短时间内追平头部，这份实力不容小觑。

就像郭辉所说，在自动驾驶终局来临时，胜利一定属于最快进化者。