什么是可编程逻辑控制器PLC？PLC的结构分类特点国产PLC

什么是PLC？PLC的概念

PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

龙鼎源UHC-5000实物图

PLC的结构

PLC品类繁多，但PLC的基本结构基本相同，主要由CPU，电源，储存器和输入输出接口电路等组成。

龙鼎源UHC-5000系统结构图

PLC的分类

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

按结构形式分类

● 整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内。

● 模块式PLC 模块式PLC是由框架或基板和各种模块（电源、I/O、CPU等模块）组成。

● 叠装式PLC 将整体式和模块式的特点结合起来。

按功能分类

● 低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能及少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

● 中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。

● 高档PLC除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。

按I/O点数分类

● 小型PLC I/O点数<256点。单cpu、8位或16位处理器、用户存储器容量4k字以下。>

● 中型PLC I/O点数在256~2048点。双CPU，用户存储器容量2～8K。

● 大型PLC I/O点数>2048点。多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K。

PLC的特点

为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PLC有以下特点：

可靠性高，抗干扰能力强

通用性强，控制程序可变，使用方便

功能强，适应面广

编程简单，容易掌握

减少了控制系统的设计及施工的工作量

体积小、重量轻、功耗低、维护方便

PLC的应用

从应用类型看，PLC的应用大致可归纳为以下几个方面：

1.开关量逻辑控制

利用PLC最基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制，可以取代传统的继电器控制，用于单机控制、多机群控制、生产自动线控制等，这是PLC最基本的应用，也是PLC最广泛的应用领域。

2.运动控制

大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。这一功能广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。

3.过程控制

大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出。所以PLC可实现模拟量控制，而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。

4.数据处理

现代的PLC都具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表等功能，可进行数据的采集、分析和处理，同时可通过通信接口将这些数据传送给其它智能装置，如计算机数值控制（CNC）设备，进行处理。

5.通信联网

PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位计算机、PLC与其它智能设备之间的通信，PLC系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元、通信转换单元相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的多级分布式控制系统，满足工厂自动化（FA）系统发展的需要。