图解 亮相2016ICRA的那些机器人

近日，ICRA（ International Conference on Robotics and Automation）在斯德哥尔摩召开。作为机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一，今年ICRA的展会也让小编大饱眼福。

Consequential Robotics

——英国一家初创公司，专注于辅助型机器人的商业应用开发，去年成功研制出仿生机器宠物狗MiRO。该机器狗由英国雪菲尔德大学（University of Sheffield）雪菲尔德机器人实验室研制。

MiRO 全身置入 13 个马达，跟真实动物一样能够灵活移动；

MiRO 左右眼都有摄影机，不但看得见还能判断距离位置，眨眼也不是问题；两耳都置有麦克风，能听见声音也会转向声音来源、做出反应，尽管目前尚未具有语言辨识功能，仍可透过程序设计并加以训练，便能对 10 个以上指令做出反应，比一般宠物还聪明。

MiRO 内含三颗电脑芯片，一颗置于身体类似脊椎用途，另外两颗置于头部，以仿生技术模拟动物脑部。只是目前还缺少人工智能功能芯片，学习能力尚待开发，因此暂时是靠头身各一颗芯片维持运作，使 MiRO 拥有感知与活动能力。此外，MiRO 具有感应器，只要轻摸它的背就会摆动尾巴、发出叫声，背部也会闪绿光展现出开心的模样。而当 MiRO 累了就会回到床上休息充电，眼睛也会跟着闭上，就像真的在睡觉一样。

Cogniteam

来自以色列的Cogniteam公司推了的一款“仓鼠”火星车，该车如同遥控车一般大小。

HEBI Robotics

HEBI Robotics展示了一套由X系列驱动器组装成的装置。

富士华（Husqvarna）

富士华计划为研究者们提供他们打造的自动割草机。这些改造过的割草机的构架对外开放，因此研究者可在其上添加各种模块，并能够直接访问割草机的功能平台。

据称，该款机器人不对外售卖，但如果你感兴趣，你的研究也能够利用到这一平台，你可以联系富士华。也许你的实验室或机构能够与富士华建立合作关系。

Milvus Robotics

来自土耳其Milvus Robotics展示了他们的智能报亭机器人和研究平台。

穆格（Moog）

穆格生产了大量工业或航天用产品。上图展示的是该公司着力研发的金属3D打印技术。

Sake Robotics

Sake robotics的机器人抓器，该抓器强劲有力，价格相对较低。

ROBOTIS – Seed Robotics – Righthand Robotics

来自seed robotics 和 Righthand robotics的机器人手臂。

Phoenix Technologies

Phoenix Technologies的3D追踪器。

PAL Robotics

REEM-C的仿人机器人PAL不仅能够战立，还能行走。