北京地铁两台供电设备巡检机器人投入使用

随着科学技术的飞速发展，机器人的应用已涉及到各个领域，尤其是智能机器人的应用，已经成为生产流程的重要组成部分。8月26日，北京青年报记者从北京地铁公司了解到，一段时间以来，北京地铁供电分公司“闫思玲创新工作室”不断在智慧供电科学领域探索创新，研发供电设备巡检机器人，目前已经成功研制出两台——“东东”和“丽丽”，并均已投入使用。

这两台机器人一台是能够升高到1.2米的轮式机器人“东东”，另一台是体型较小、身高不足半米的板下机器人“丽丽”。这两台机器人取名为“东东”和“丽丽”，是“动力”这两个字的谐音，为地铁列车提供不竭动力是北京地铁供电专业最核心的业务。

“东东”可以自主定位导航，通过搭载的传感器与算法系统实现了对变电站内设备盘面巡视及测温、对外部环境中的气体及声音进行采集分析，工作人员能够通过实时图像远传随时了解现场情况，便于故障点判断并分析应对，在有限范围内最大程度的节省了人力物力。同时，具备自动充电功能，一次满电能够续航4小时，足够完成一轮巡检作业。“丽丽”应用于空间狭窄的电缆夹层巡视，通过操作平台遥控其在电缆夹层内运动，利用高清摄像头和红外热成像摄像头对夹层电缆及其附属设施进行巡视，同时将图像回传至操作平台，供巡检人员检查电缆状况。“丽丽”还具有一定的爬坡越障和涉水能力，能够适应电缆夹层的复杂环境。其续航能力在45分钟以上，能够满足电缆夹层巡视需要。

除了对智能巡检机器人进行着持续探索与攻关，近年来，闫思玲创新工作室还研发了刚性接触网智能检测装置、抗电压波动装置等，为地铁供电筑起安全屏障。

在北京地铁，像这样的创新工作室还有很多。自2011年成立首个市级职工创新工作室以来，发展至今已拥有公司级职工创新工作室20个，市级创新工作室6个和市级（示范）创新工作室2个，以劳模工匠人才领衔，整合优质资源、发挥集群效应，集中优势力量开展科技攻关、推动技术创新，在解决安全隐患、提高工作效率、改进工艺流程等方面发挥了积极作用，累计形成公司创新成果238项，推荐市级创新成果8项。

文/北京青年报记者 刘洋

编辑/崔毅飞