自动驾驶落地需要解决哪些问题

自动驾驶落地的难度目前来看还是比较大的，尽管技术一直在更新，但除了技术还有很多政策、市场、资金等其他方面的因素。

大的宏观的问题，包括标准体系的建立健全、地区发展的支持政策、车厂自身的定位发展、以及市场销售和售后等方面都是需要进行顶层架构设计；对于不同地区的发展差异如何进行环境的确立，交通基础的搭建如何做到兼容，云端存储的信息是否安全，智慧交通的建设如何协调车厂和基建部门等等；

​然后落实到细节上，才会有自动驾驶产业链条的完善和发展。

对于主机厂而言，如何开发生零排放的汽车，并且压缩周期，确保产品可靠性，始终是要放在智能驾驶之前的准则；而随着新能源汽车的效率递增，安全已经成为众多因素之中的重点。

针对自动驾驶的实现，首先需要具备测试自动驾驶汽车出厂的标准化方法；

自动驾驶行业面临的最大挑战之一是如何验证和认证高级驾驶辅助系统（ADAS）功能。认证是指企业将车辆推向市场必须遵循的政府批准流程。各家 AV 制造商都在开发自己的ADAS 和人工智能驱动的决策平台。传统车辆的监管框架无法对用于自动驾驶技术的系统进行全面评估。

其次，对于汽车的安全需要进行重点关注；

只有通过的实际道路或仿真道路测试，人们才能建立起对 ADAS 的信心。车载传感器测试是要攻克的一个难关。车载传感器包括雷达、激光雷达、摄像头和超声波，它们作为一个集成单元运行，将数据发送给控制转向、制动、动力传动等的车辆系统。摄像头的图像信息和处理都是需要进行监控的。

为了加快 AV 的功能、性能和安全性验证，测试解决方案公司需要开辟了一条把道路测试带到实验室的路径，并实时 3D 引擎通过仿真动态交通信号来训练 ADAS 传感器。

而且，需要解决多网络之间的互联问题，规避汽车网络安全风险；

互 联 汽 车 技术是 现代 汽 车中的 标 准 配 置， 能 够满足消费者为追求信息娱乐、便利性和舒适性而提出的持续连通性需求。在机器对机器应 用中，V2X 连通性的重要性日益凸显。

V2X 使 得 车 辆能 够相 互 通 信、 能 够与路侧 单元 通 信， 未 来 甚至能 够与行人 通 信， 从而实现安全和导航功能。车辆之间交换的数据既包括协作意识消息和离散的环境通知消息，还包括特定的轨迹信息和传感器数据。这种信息交换的端到端时延通常在 100 到 10 毫秒（ms）之间，极端情况下甚至可以低至 3 毫秒。

国际汽车工程师学会定义的自动驾驶分为六个等级。V2X 网联与 ADAS 协同工作，将有助于自动驾驶技术跨越实现 L3 级自动驾驶的障碍，提高地理围栏驾驶区以外的自动驾驶等级。然而，满足任务关键型 V2X 功能的低时延和高带宽要求，使其能够配合 ADAS 和 信息娱乐应用，仍然存在不小的挑战。减轻网络干扰、拥塞和信号缺失的影响对于自动驾驶汽车的发展也很重要。

最后，车辆之间的成本差异，不同主机厂打造的自动驾驶解决方案，需要整合各方面资源，共同克服相应挑战。

​一是对潜在入侵行为包括远程控制车辆功能。现代 CAV 就好比车轮上的一台超级计算机，它的固化软件和应用安全更新也值得关注。为此，汽车设计和测试工程师需要采取整体入侵保护策略来保护车辆安全。这种方法将硬件安全验证与软件相结合，针对动态威胁库对潜在攻击接口执行压力测试。

​另一个是如何应对电动汽车、自动驾驶汽车和互联技术的融合所带来的整合挑战。

自动驾驶的路程化必然是漫长的， 既然选择了就要坚定的走下去，阳光总在风雨后。