全球最大自动化集装箱码头如何实现整个生产过程无人化？

全球最大规模、自动化程度最高的港区

上海洋山深水港四期码头

（视频来源：腾讯视频）

上海洋山深水港四期码头本月开港运行，与传统人工码头相比，洋山四期码头最大的亮点是首次采用了自动化设备和控制系统，由电脑控制桥吊来装卸集装箱，用无人驾驶的自动化引导运输车运输集装箱。是一座高科技新型码头，集装箱的装卸转运全部由智能设备完成。

上海洋山深水港四期码头总用地面积约223万平方米，海岸线长达2350米，拥有2个7万吨级泊位和5个5万吨级泊位，设计吞吐能力初期达到400万标准箱一年，远期将达到630万标准箱一年，可满足多艘大型集装箱船同时靠泊。

码头核心智能设备

1，无人驾驶的自动引导车（AGV）

无人驾驶的自动引导车（AGV）被称为码头上的智能“搬运工”，它在码头扮演的角色就好比“快递小哥”，它配有智能控制系统，可以根据实时交通状况提供最优路线，遇到运行路线拥堵，系统便会重新规划路线。除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外，AGV小车还能自主诊断故障、监控电量等功能。

无人驾驶的自动引导车（AGV）作业效率极高，在码头能实现全天候24小时不间断作业，小车采用的整体换电方式，电量不足时，车队管理系统将调度AGV小车自行到换电站换电。整个换电过程也是全自动作业，一台AGV小车更换电池只需6分钟，大容量锂电池可以让AGV小车在满电后持续运行8个小时。

2，巨型自动装卸机器人

无人驾驶的自动引导车（AGV）是码头上的搬运工具，而来回穿梭运送集装箱的桥吊、轨道吊则是码头上的装卸工具。一个集装箱从远洋货轮转移到陆路运输需要多个环节，而这一切都由“桥”“台”“吊”组成的“巨型机器人”协同完成。

“桥”是岸桥，它是码头前沿生产装卸的主力军。洋山四期即将投产10台岸桥，最大载荷65吨。其中7台主要用于大型干线船舶作业，起升高度49米，外伸距可达70米，并支持双吊具作业;“台”是岸桥中转平台，在这里安装机械臂和传送装置后，可以对集装箱锁钮进行全自动拆装;“吊”是轨道吊，主要用于堆场作业，与AGV小车和集装箱卡车进行作业交互。

实施效果

1，自动化装卸+智能化生产

所谓自动化装卸，就是整个生产过程实现了无人化。

所谓智能化生产，就是我们在后台提供很多数据，船公司、客户以及相关口岸机构进行有效沟通和协调，在后台把所有指令、信息收集起来，整理好了输入计算机系统，然后由智能系统变成一个个作业指令，发送给所有的现场作业的设备。现场的设备在无人的情况下，实现了有效的、高效的、安全的自动化运行。

2，效率翻倍提升

采用自动化集装箱装卸设备后，每小时可作业25个集装箱，自动化码头的均衡作业能力和持续作业能力非常高。与人工作业相比，自动化装卸设备减轻了工人的劳动强度，一个人最多可以操控3台桥吊，大大提高了工作效率。与洋山一、二、三期相比，四期码头岸线最短、占地最少，其吞吐能力却超过前三期总数的一倍。

据了解，洋山四期码头初期将有100台智能设备投入生产，其中包括50台自动引导车、10台桥吊和40台轨道吊。根据规划，洋山四期码头最终将配置130台自动引导车、26台桥吊和120台轨道吊。以往需要人工操作的设备，如今都被智能设备代替，按照系统指令，自动执行生产任务。未来，洋山港所在的上海港，年吞吐量将突破4000万标准箱，这将是美国所有港口吞吐量的总和。