全球最大自动化集装箱码头如何实现整个生产过程无人化?

全球最大规模、自动化程度最高的港区

上海洋山深水港四期码头

(视频来源:腾讯视频)

上海洋山深水港四期码头本月开港运行,与传统人工码头相比,洋山四期码头最大的亮点是首次采用了自动化设备和控制系统由电脑控制桥吊来装卸集装箱用无人驾驶的自动化引导运输车运输集装箱。是一座高科技新型码头,集装箱的装卸转运全部由智能设备完成

上海洋山深水港四期码头总用地面积约223万平方米,海岸线长达2350米,拥有2个7万吨级泊位和5个5万吨级泊位,设计吞吐能力初期达到400万标准箱一年,远期将达到630万标准箱一年,可满足多艘大型集装箱船同时靠泊。

码头核心智能设备

1,无人驾驶的自动引导车(AGV)

无人驾驶的自动引导车(AGV)被称为码头上的智能“搬运工”,它在码头扮演的角色就好比“快递小哥”,它配有智能控制系统,可以根据实时交通状况提供最优路线,遇到运行路线拥堵,系统便会重新规划路线。除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外,AGV小车还能自主诊断故障、监控电量等功能。

无人驾驶的自动引导车(AGV)作业效率极高,在码头能实现全天候24小时不间断作业,小车采用的整体换电方式,电量不足时,车队管理系统将调度AGV小车自行到换电站换电。整个换电过程也是全自动作业,一台AGV小车更换电池只需6分钟,大容量锂电池可以让AGV小车在满电后持续运行8个小时。

2,巨型自动装卸机器人

无人驾驶的自动引导车(AGV)是码头上的搬运工具,而来回穿梭运送集装箱的桥吊、轨道吊则是码头上的装卸工具。一个集装箱从远洋货轮转移到陆路运输需要多个环节,而这一切都由“桥”“台”“吊”组成的“巨型机器人”协同完成。

“桥”是岸桥,它是码头前沿生产装卸的主力军。洋山四期即将投产10台岸桥,最大载荷65吨。其中7台主要用于大型干线船舶作业,起升高度49米,外伸距可达70米,并支持双吊具作业;“台”是岸桥中转平台,在这里安装机械臂和传送装置后,可以对集装箱锁钮进行全自动拆装;“吊”是轨道吊,主要用于堆场作业,与AGV小车和集装箱卡车进行作业交互。

实施效果

1,自动化装卸+智能化生产

所谓自动化装卸,就是整个生产过程实现了无人化。

所谓智能化生产,就是我们在后台提供很多数据,船公司、客户以及相关口岸机构进行有效沟通和协调,在后台把所有指令、信息收集起来,整理好了输入计算机系统,然后由智能系统变成一个个作业指令,发送给所有的现场作业的设备。现场的设备在无人的情况下,实现了有效的、高效的、安全的自动化运行。

2,效率翻倍提升

采用自动化集装箱装卸设备后,每小时可作业25个集装箱,自动化码头的均衡作业能力和持续作业能力非常高。与人工作业相比,自动化装卸设备减轻了工人的劳动强度,一个人最多可以操控3台桥吊,大大提高了工作效率。与洋山一、二、三期相比,四期码头岸线最短、占地最少,其吞吐能力却超过前三期总数的一倍。

据了解,洋山四期码头初期将有100台智能设备投入生产,其中包括50台自动引导车10台桥吊和40台轨道吊。根据规划,洋山四期码头最终将配置130台自动引导车、26台桥吊和120台轨道吊。以往需要人工操作的设备,如今都被智能设备代替,按照系统指令,自动执行生产任务。未来,洋山港所在的上海港,年吞吐量将突破4000万标准箱,这将是美国所有港口吞吐量的总和。

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  • 原文链接:http://kuaibao.qq.com/s/20171221A0TPJ200?refer=cp_1026

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